https://srns.ru/api.php?action=feedcontributions&user=Nagin&feedformat=atom
SRNS - Вклад участника [ru]
2024-03-29T13:28:16Z
Вклад участника
MediaWiki 1.20.3
https://srns.ru/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82_%D0%A8%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BA_%D0%90.%D0%90..pdf
Файл:Автореферат Шостак А.А..pdf
2019-02-07T11:46:43Z
<p>Nagin: Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах</p>
<hr />
<div>Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:46:07Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Media:Автореферат_ЕвковАП.pdf|Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС]] || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || [[Media:Автореферат_Шостак А.А..pdf|Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах]] || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:45:06Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Media:Автореферат_ЕвковАП.pdf|Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС]] || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:44:48Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Media:Автореферат_ЕвковАП.pdf|Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС] || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:44:36Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Файл:Автореферат_ЕвковАП.pdf|Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС] || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:42:57Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Media:Автореферат_ЕвковАП.pdf| Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС] || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:42:13Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Файл:Автореферат_ЕвковАП.pdf| Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС] || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82_%D0%95%D0%B2%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%90%D0%9F.pdf
Файл:Автореферат ЕвковАП.pdf
2019-02-07T11:41:06Z
<p>Nagin: Автореферат Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС</p>
<hr />
<div>Автореферат Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:33:19Z
<p>Nagin: /* Ареал обитания */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:32:23Z
<p>Nagin: /* 2018 */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-02-07T11:29:21Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах || Хорошо<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2019-01-10T10:59:10Z
<p>Nagin: /* Тезисы и доклады */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|14<br />
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|15<br />
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|16<br />
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-08-29T12:14:37Z
<p>Nagin: /* 2012 */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-05-08T12:09:23Z
<p>Nagin: /* 2018 */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-05-08T12:08:29Z
<p>Nagin: /* Публикации */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2015 ===<br />
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-05-08T12:03:50Z
<p>Nagin: /* Публикации */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2017 ===<br />
Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-05-08T12:02:41Z
<p>Nagin: /* Публикации */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2017 ===<br />
Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208.<br />
<br />
=== 2018 ===<br />
Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT)<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-05-08T11:53:44Z
<p>Nagin: /* Статьи */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
=== 2011 ===<br />
[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] //Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
<br />
=== 2012 ===<br />
[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] //Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
<br />
[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] //Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
<br />
[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] //ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
<br />
=== 2013 ===<br />
[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] //Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
<br />
=== 2017 ===<br />
Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем //Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208.<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/12.04.2018_Construction_complete
Blog:Korogodin/12.04.2018 Construction complete
2018-04-27T16:36:26Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div><summary [ hidden ]><br />
Свершилось! Мы переехали. У нас новая база, новая берлога, новый бренд.<br />
<br />
<center>[[File:20180413_Base.jpg|400px]]</center><br />
<br />
Теперь мы '''Лаборатория Навигационных Систем''', а искать нас в Е-615 лабораторного корпуса МЭИ.<br />
<br />
<center>[[File:NSLLogoEng.png|400px]]</center><br />
</summary><br />
<br />
На днях мы пытались вспомнить, сколько же лет уже нашему УИЦ СРТТ? Насчитали больше пятнадцати. Но что такое подразделение? В первую очередь, это, конечно же, люди. А с людьми нам невероятно повезло! И хорошее тянется к хорошему ;) <br />
<br />
В последние годы мы стали замечать, что нашей маленькой комнатушки в 36 квадратных метров уже не хватает. Она не может выдержать такой концентрации интеллекта, да и кислород слишком быстро переводят в CO2. <br />
<br />
Как всегда, проблему решил наш доблестный [[Перов, Александр Иванович|шеф]]. Примерно полтора года назад поступила информация, что нам вот-вот выделят площадь в корпусе Е МЭИ. В голове сразу возникла утопическая картинка, а руки накидали проект по найденной экспликации:<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="400px" heights="300px"><br />
Файл:20180413_000.png<br />
Файл:20180413_001.png<br />
Файл:20180413_002.png<br />
Файл:20180413_003.png<br />
Файл:20180413_004.png<br />
Файл:20180413_005.png<br />
Файл:20180413_005_1.png<br />
Файл:20180413_006.png<br />
Файл:20180413_007.png<br />
Файл:20180413_008.png<br />
Файл:20180413_009.png<br />
Файл:20180413_010.png<br />
Файл:20180413_011.png<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
И вот, наконец-то, после всех бюрократических проблем и задержек, сразу после Нового года был вбит первый гвоздь, куплены рабочие тапочки и получены первые ссадины. Начало (на самом деле нет, до этого ещё нужно было вынести пару тонн старого оборудования):<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:39565407062_e51fe557af_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Первым делом снесли перегородку между помещениями, объединив их в единое пространство площадью 100 кв. м. <br />
<br />
Затем - замена окон. Помимо улучшения вида, это дало ощущение открытости перед миром и много-много света! <br />
<br />
С окнами пришлось идти на полумеры - заменить внешнее остекление не получилось, т.к. здание представляет историческую ценность. Кстати, это бастилия и она построена в 1931 году!<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:39139839605_2d1bb94df7_o.jpg<br />
Файл:39327884544_6b5a96bbc4_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Сделали радиаторы на заказ, облагородили подиум под них. Установка радиаторов стоила мне пары седых волос в бороде и большого административно-денежного ресурса, т.к. ставили мы их в первых числах февраля в здании, которое почти застало Ленина. <br />
<br />
Убрали подвесной потолок. Он ужасно давил, уменьшая высоту помещения на пол метра. Кроме того, он мешал будущим коммуникациям. Ошпаклевать и покрасить 100 метров потолка - то ещё приключение. Отреставрировали и перекрасили стены.<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:27216865918_4150e677f6_o.jpg<br />
Файл:39280600320_0ab1e3c737_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Так как колонны мешали провести нормально коммуникации, было найдено решение в виде проволочных лотков по периметру. Появляется первая электрика, центральный короб, собрали щит:<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:40379993724_619db57ba5_o.jpg<br />
Файл:41046209362_da5804df11_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Решили проблему CO2 в корне - поставили рекуператор, т.е. сделали приточно-вытяжную вентиляцию. Теперь через нашу берлогу пролетают 1200 кубов свежего воздуха в час.<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:27216954158_baa4119160_o.jpg<br />
Файл:26218242977_6f07a93723_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Сделали свет, очень много света! 60 ламп по 1600 лм благородных светодиодных 4000К с предварительным тестированием и лучшими характеристиками на lamptest'е! Несмотря на использование светодиодов, вся эта гирлянда греет комнату дополнительными 1.5 кВтами, но оно того стоит. Висит на 1.5мм профиле и шпильках. <br />
<br />
Более сотни розеток, десяток отдельных линий. <br />
<br />
Ethernet кинули 6 категории экранированный. Надо признать, это оказалось спорное решение. Кабель очень толстый и неудобный. <br />
<br />
Кинули RF-кабель 8D-FB, на 100 метровом участке 20 дБ потерь. На крыше осталось 20-30 метров запаса. Установили трехдиапазонную антенну на высоком кронштейне. <br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:40856205164_db129fa724_o.jpg<br />
Файл:40856221244_193c644fcc_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Наша отдельная гордость - фальшстена. Она, с одной стороны, отделяет гостевую шумную зону от рабочей. С другой, оставляет помещение единым пространством. Да и вообще красивая! Строганная хвоя, акриловая морилка под дуб, полуматовый акриловый лак. <br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:41526590112_c5520e24ef_o.jpg<br />
Файл:41567675961_574dff2508_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
Долгожданная мебель. Одной Икеа на 300 позиций. Нервы при закупке рабочих и гостевых столов. Последние доделки.<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:26698771257_2d0f901fee_o.jpg<br />
Файл:40856242114_ed9cf836cc_o.jpg<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
И переезд!<br />
<br />
<center>[[File:20180413_Base.jpg|1400px]]</center><br />
<br />
<br />
Напоследок, раз уж в жизни нашего подразделения такие перемены, мы решили навести порядок в самоидентификации и названии. Теперь мы '''Лаборатория Навигационных Систем'''!<br />
<br />
<center><br />
<gallery perrow=3 widths="600px" heights="400px"><br />
Файл:NSLLogoRus.png<br />
Файл:NSLLogoEng.png<br />
</gallery><br />
</center><br />
<br />
{{wl-publish: 2018-04-20 01:14:58 +0300 | Korogodin }}</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-01-25T12:22:54Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 12<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2018-01-25T12:22:24Z
<p>Nagin: /* Ученики */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 12<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2017-10-12T12:26:04Z
<p>Nagin: /* Тезисы и доклады */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 12<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|12<br />
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков<br />
|align = "center"|Доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|13<br />
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2017-10-12T12:21:38Z
<p>Nagin: /* Тезисы и доклады */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 12<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|10<br />
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|11<br />
|Методика оценивания погрешностей ИСНС<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2017-09-14T15:08:48Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 12<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9_%D1%81%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC_(%D0%B4%D0%B8%D1%81%D1%86%D0%B8%D0%BF%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B0,_old)
Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина, old)
2017-03-16T11:12:39Z
<p>Nagin: /* Презентации к лекциям */</p>
<hr />
<div>С 2009 года [[Болденков|Болденковым Е.Н.]] на кафедре Радиотехнических систем читается курс лекций "Основы построения аппаратуры потребителей СРНС".<br />
<br />
С 2010 года [[Корогодин|Корогодиным И.В.]] проводятся занятия по дисциплине "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем", дополняющим основной курс основ построения лабораторными работами и практическими занятиями. <br />
<br />
С 2014 года два курса слиты в один - "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем".<br />
<br />
== Курсовой проект ==<br />
<br />
Курсовой проект по данной дисциплине проводится на втором семестре. В рамках курсового проекта необходимо в системе Matlab смоделировать один из блоков большой модели, включающей в себя моделирование орбитальной группировки, навигационного приёмника и решения навигационной задачи.<br />
<br />
Основаная статья: [[Аппаратура_потребителей_СРНС_(Курсовой_проект)]]<br />
<br />
== ЭУМК ==<br />
<br />
По курсу составлен, утвержден и сдан электронный учебно-методический комплекс: [[ЭУМК АП СРНС]].<br />
<br />
Он содержит конспект лекций, описание практических и лабораторных занятий по состоянию на 2013 год.<br />
<br />
== Презентации к лекциям ==<br />
<br />
* [[Media:20111008 АП СРНС Лекция 3 презентация.pdf | Презентация к лекции 3 "Аналогово-цифровое преобразование"]]<br />
* [[Media:20111005 АП СРНС Лекция 4 презентация.pdf | Презентация к лекции 4 "Принцип работы коррелятора"]]<br />
* [[Media:20111005 АП СРНС Лекция 5 презентация.pdf | Презентация к лекции 5 "Обнаружение сигнала"]]<br />
* [[Media:20111008 АП СРНС Лекция 6 презентация.pdf | Презентация к лекции 6 "Поиск сигнала"]]<br />
* [[Media:20111017 АП СРНС Лекция 7 презентация.pdf | Презентация к лекции 7 "Построение блока быстрого поиска"]]<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 8 презентация.pdf | Презентация к лекции 8 "Система слежения за фазой"]]<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 9 презентация.pdf | Презентация к лекция 9 "Система слежения за частотой"]]<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 10 презентация.pdf | Презентация к лекции 10 "Система слежения за задержкой"]]<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 11 презентация.pdf | Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения"]]<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 12 презентация.pdf | Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения"]]<br />
* [[Media:20111128 АП СРНС Лекция 14 презентация.pdf | Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК"]] <- ошибка в формуле X=X+H*(dy), должно быть X=X+inv(H'*H)*H'*(dy)<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 15 презентация.pdf | Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма"]]<br />
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 16 презентация.pdf | Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения"]]<br />
<br />
== Лабораторные работы ==<br />
''См. категорию [[:Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС|Лабораторные работы по курсу АП СРНС]]'' и раздел [[ЭУМК АП СРНС]].<br />
<br />
== Экзамен ==<br />
<br />
Для получения допуска к экзамену надо сдать все лабораторные и контрольные работы.<br />
<br />
<br />
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса. [[media:20141216 Вопросы АП СРНС.doc|Экзаменационные вопросы]]<br />
<br />
== См. также ==<br />
<br />
* [[Blog:Boldenkov/09.09.2011_Курс_лекций_%22Основы_построения_аппаратуры_потребителей_СРНС%22|Список лекций по дисциплине "Основы построения аппаратуры потребителей СРНС"]]<br />
* [[Blog:Korogodin/14.08.2011,_График_занятий_по_АП_СРНС|График занятий по АП СРНС в 2011 г]]<br />
* [[График занятий по АП СРНС (2012 год)]]<br />
* [[Blog:Korogodin/02.10.2011,_Посещение_студентами_курсов_АП_СРНС_и_ОП_АП_СРНС|Посещение студентами курсов АП СРНС и ОП АП СРНС в 2011 г]]<br />
<br />
[[Категория:АП СРНС_(дисциплина)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/06.05.2016_%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA_%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%86%D0%B5%D0%B2
Blog:Boldenkov/06.05.2016 Список новобранцев
2016-05-12T12:28:15Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div><summary [ hidden ] ><br />
<br />
Составлен список студентов, которые будут выполнять НИР на кафедре РТС в осеннем семестре.<br />
<br />
</summary><br />
<br />
{{Форма3}}<br />
<br />
<br />
{|class="simple" border="1" style="text-align:center"<br />
|-<br />
|Фамилия<br />
|Группа<br />
|Предподаватель<br />
|Тематика<br />
|-<br />
|Индриков<br />
|14<br />
|[[Куликов Р.С.]]<br />
|трекинг?<br />
|-<br />
|Чугунов<br />
|14<br />
|[[Куликов Р.С.]]<br />
|трекинг?<br />
|-<br />
|Петухов<br />
|15<br />
|[[Куликов Р.С.]]<br />
|трекинг?<br />
|-<br />
|Коноров<br />
|15<br />
|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
|ПЛИС/моделирование<br />
|-<br />
|Рафиков<br />
|15<br />
|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
|ПЛИС<br />
|-<br />
|Давидюк<br />
|14<br />
|[[Болденков Е.Н.]]<br />
|моделирование/схемотехника<br />
|-<br />
|Зарипов<br />
|14<br />
|[[Корогодин И.В.]]<br />
|моделирование/схемотехника<br />
|-<br />
|Морозова<br />
|14<br />
|[[Болденков Е.Н.]]<br />
|?<br />
|-<br />
|Шостак<br />
|14<br />
|[[Нагин И.А.]]<br />
|моделирование<br />
|-<br />
|Голушко<br />
|14<br />
|[[Корогодин И.В.]]<br />
|моделирование/схемотехника<br />
|-<br />
|Сердюкова<br />
|14<br />
|[[Нагин И.А.]]<br />
|моделирование<br />
|}<br />
<br />
[[Категория:Студенческие НИР]]<br />
{{wl-publish: 2016-05-06 10:19:56 +0300 | Boldenkov }}</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2016-03-17T10:10:34Z
<p>Nagin: /* Статьи */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 12<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2016-03-17T10:10:14Z
<p>Nagin: /* Статьи */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208<br />
|align = "center"| 11<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2016-03-17T10:08:02Z
<p>Nagin: /* Статьи */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2/ ISSN 2071-6168<br />
|align = "center"| 11<br />
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Шатилов А.Ю.]]<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2016-03-17T10:05:31Z
<p>Nagin: /* Тезисы и доклады */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9F%D1%83%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F:%D0%A8%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B2_2012_A_Tightly-Coupled_GNSS/IMU_Integration_Algorithm_for_Multi-Purpose_INS
Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS
2016-01-21T12:29:17Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div><includeonly>{{Статья|PageName = Публикации:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS-IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS<br />
|автор = Shatilov, A. Y.<br />
|автор2 = Nagin, I. A.<br />
|название = A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS<br />
|журнал = Proc. ION GNSS<br />
|год = 2012<br />
|издание = <br />
|издатель = <br />
|редактор = <br />
|том = <br />
|номер = <br />
|страницы = 867-873<br />
|url = <br />
|url статьи = <br />
|issn = <br />
|язык = english<br />
}}</includeonly><noinclude>{{Статья|BibtexKey = shatilov2012ion<br />
|автор = Shatilov, A. Y.<br />
|автор2 = Nagin, I. A.<br />
|название = A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS<br />
|журнал = Proc. ION GNSS<br />
|год = 2012<br />
|издание = <br />
|издатель = <br />
|редактор = <br />
|том = <br />
|номер = <br />
|страницы = 867-873<br />
|url = <br />
|url статьи = <br />
|issn = <br />
|язык = english<br />
}}<br />
<br />
== Abstract == <br />
<br />
A tightly-coupled GNSS/INS integration algorithm has been developed. It implements an approach where user dynamics model is expressed via accelerometer and gyro measurements. That resulted in higher computational efficiency and seamless filter design. In proposed algorithm INS data is fed into receiver’s tracking loops to compensate line-of-sight dynamics and tighten their bandwidths. It increases the receiver’s sensitivity and antijam capability. From the other hand, receiver’s PVT (Position, Velocity, Time) output allowed to estimate and compensate IMU errors – that resulted in more precise INS navigation solution in standalone mode (during GNSS outages). The development and simulation results for the proposed algorithm with tactical-grade IMU are presented in this paper.<br />
<br />
== См. также ==<br />
[[Категория:Статьи в журналах]]<br />
[[Категория:Шатилов, А. Ю. (публикации)]]<br />
[[Категория:Нагин, И. А. (публикации)]]<br />
</noinclude></div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2016-01-13T08:55:31Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = к.т.н. (2014)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2014-12-01T09:30:17Z
<p>Nagin: /* Тезисы и доклады */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный, тезисы<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2014-12-01T09:29:42Z
<p>Nagin: /* Тезисы и доклады */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный, доклад<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2014-12-01T09:29:00Z
<p>Nagin: /* Публикации */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы и доклады ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2014-12-01T09:13:41Z
<p>Nagin: /* Тезисы докладов */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|9<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2014-11-27T09:05:37Z
<p>Nagin: /* Тезисы докладов */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%97%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D1%80%D1%81%D0%BA%D0%B8%D1%85_%D0%B8_%D0%BC%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BA%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BB%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BC_2014_%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D0%B0
Защита бакалаврских и магистерских работ летом 2014 года
2014-06-23T08:25:05Z
<p>Nagin: /* Перепись */</p>
<hr />
<div>Перечисленным студентам необходимо связаться с [[User:Korogodin|секретарем ГАК]] по электронной почте (korogodin@srns.ru), предоставить отсутствующую информацию:<br />
* Контакты (телефон + e-mail) <br />
* Название работы <br />
* ФИО руководителя<br />
* Название ведущей организации, если работа готовилась вне МЭИ<br />
* Пожелания в выборе порядка защиты (первым, вторым и т.д.)<br />
<br />
== Перепись ==<br />
Контакты [[Контакты потенциальных магистров и бакалавров, лето 2014 года|тут]].<br />
<br />
{| class="wikitable" <br />
|+ Список потенциальных бакалавров<br />
|- align="center"<br />
! № || Студент || Группа ||width="40%"|Тема работы || Руководитель || Рецензент || Защита <br />
|- align="center" <br />
| 1 || Бойков<br />Дмитрий Владимирович || ЭР-15-10 || Борьба с межсимвольной и межканальной интерференцией в системах передачи цифровой информации || [[Когновицкий Л.В.]] || [[Болдырев А.Р.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 2 || Выстрелкова<br />Алёна Андреевна || ЭР-15-10 || Разработка и исследование математической модели системы фазовой автоподстройки || [[Замолодчиков В.Н.]] || [[Перов А.И.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 3 || Белянушкин<br />Александр Сергеевич || ЭР-15-10 || Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС || [[Корогодин И.В.]] || [[Нагин И.А.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 4 || Гончаров<br />Олег Александрович || ЭР-15-10 || Разработка натурного макета для измерения характеристик каналов спутниковой связи диапазона частот 20/30 ГГц для лабораторного практикума каф. РТС || [[Болдырев А.Р.]] || [[Когновицкий Л.В.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 5 || Ипполитов<br />Сергей Павлович || ЭР-15-10 || Исследование совместного слежения за фазами нескольких навигационных сигналов || [[Перов А.И.]] || [[Замолодчиков В.Н.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 6 || Калитенко<br />Богдан Васильевич || ЭР-14-10 || Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу Геостар || [[Корогодин И.В.]] || [[Шатилов А.Ю.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 7 || Охлюев<br />Олег Александрович || ЭР-14-10 || Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным || [[Болденков Е.Н.]] || [[Корогодин И.В.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 8 || Пауткин<br />Максим Викторович || ЭР-15-10 || Проектирование спутниковой системы связи (ССС), использующей многоканальный доступ с частотным разделением (МДЧР) || [[Когновицкий Л.В.]] || [[Сизякова А.Ю.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 9 || Сергеев<br />Никита Игоревич || ЭР-15-10 || Экспериментальное исследование кратковременной нестабильности частоты опорных генераторов для применения в радионавигационных приёмниках || [[Шатилов А.Ю.]] || [[Болденков Е.Н.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 10 || Симонов<br />Елизар Андреевич || ЭР-15-10 || Разработка комплекта тестовых плат для проверки модулей спутниковых навигационных приёмников || [[Болденков Е.Н.]] || [[Липа И.В.]] || 23.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 11 || Фаульгабер<br />Александр Николаевич || ЭР-15-10 || Анализ ухудшения чувствительности навигационной аппаратуры потребителя из-за смещения нуля амплитудной характеристики АЦП || [[Болденков Е.Н.]] || [[Куликов Р.С.]] || 23.06.2014<br />
|}<br />
<br />
{| class="wikitable" <br />
|+ Список потенциальных магистров<br />
|- align="center"<br />
! № || Студент || Группа ||width="40%"|Тема работы || Руководитель || Рецензент || Защита <br />
|- align="center" <br />
| 1 || Грибов<br />Павел Сергеевич || ЭР-18-08 || Исследование и разработка алгоритмов режекции помех в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем || [[Перов А.И.]] || к.т.н. Булавский Николай Тадеушевич<br>(ЗАО "КБ НАВИС") || 26.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 2 || Девяткин<br />Алексей Владимирович || ЭР-18-08 || Исследование аналого-цифровой следящей системы за фазой сигнала с модуляцией QPSK || [[Перов А.И.]] || нач. отдела Кошлаков Алексей Витальевич<br>(ОАО "РКС") || 26.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 3 || Днепров<br />Владимир Владимирович || ЭР-18-08 || Совмещение систем слежения за частотой и фазой в НАП СРНС || [[Корогодин И.В.]] || гл. констр. Польщиков Вадим Петрович<br>(ООО КБ "Геостар Навигация") || 26.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 4 || Днепров<br />Дмитрий Владимирович || ЭР-18-08 || Разработка и оптимизация алгоритма поиска навигационного сигнала при малой неопределенности параметров || [[Болденков Е.Н.]] || гл. констр. Польщиков Вадим Петрович<br>(ООО КБ "Геостар Навигация") || 26.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 5 || Добрецов<br />Алексей Анатольевич || ЭР-18-08 || Исследование влияния параметров нелинейного ансцентного фильтра на точность фильтрации || [[Куликов Р.С.]] || д.т.н. проф. Гребенко Юрий Александрович<br>(каф. РПУ, НИУ "МЭИ") || 26.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 6 || Инчагов<br />Юрий Михайлович || ЭР-18-08 || Разработка математических моделей расчета энергетических параметров радиолиний спутниковой связи для режима прямой ретрансляции в стволе ретранслятора || [[Болдырев А.Р.]] || главный специалист ФГУП "Космическая связь" Орлов Ю.Ю. || 26.06.2014<br />
|- align="center" <br />
| 7 || Поляков<br />Сергей Евгеньевич || ЭР-18-08 || Исследование фильтра типа «приподнятый косинус» с усечённой импульсной характеристикой || [[Когновицкий Л.В.]] || Богачев В.М.<br>(каф. ФКС, НИУ "МЭИ") || 26.06.2014<br />
|}<br />
<br />
== Сроки предоставления работ ==<br />
<br />
* до '''16.06.2014''' предоставить отзыв руководителя и выпускную работу, подписанную руководителем, соответствующим рецензентам; <br />
* до '''19.02.2014''' предоставить выпускную работу, отзыв руководителя и рецензию на подпись заведующему кафедрой.<br />
<br />
== Состав экзаменационной комиссии ==<br />
<br />
Состав экзаменационной комиссии №6 по приему государственного экзамена и образовательной программе бакалавра и магистра по направлению "Радиотехника" 210300:<br />
* [[Перов А.И.]], доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой радиотехнических систем (председатель)<br />
* [[Сизякова А.Ю.]], кандидат технических наук, доцент кафедры радиотехнических систем (зам. председателя)<br />
* [[Корогодин И.В.]], кандидат технических наук, ассистент кафедры радиотехнических систем (секретарь)<br />
* [[Губонин Н.С.]], доктор технических наук, профессор кафедры радиотехнических систем<br />
* [[Когновицкий Л.В.]], кандидат технических наук, доцент кафедры радиотехнических систем<br />
* [[Куликов Р.С.]], кандидат технических наук, ассистент кафедры радиотехнических систем<br />
* [[Болденков Е.Н.]], кандидат технических наук, доцент кафедры радиотехнических систем<br />
<br />
== Набор защитника ==<br />
<br />
На защиту студенты приносят:<br />
# Пояснительную записку (со всеми подписями)<br />
# Отзыв руководителя (с подписью)<br />
# Рецензию (с подписью)<br />
# Зачетную книжку<br />
# Паспорт<br />
# Презентацию (PowerPoint или др.)<br />
# Компакт-диск, содержащий пояснительную записку, отсканированные титульный лист, отзыв, рецензию (со всеми подписями), все листы, на которых производилась ручная правка, презентацию. Результат, за исключением презентации, должен быть представлен в виде единого '''pdf-файла''' с соответствующим порядком страниц (для создания pdf можно воспользоваться бесплатным ПО PDF Architect для Windows или convert из пакета imagemagick для GNU/Linux). Копию содержимого диска необходимо отправить [[Корогодин|секретарю]] ВАК по электронной почте. <br />
# [[Подготовка автореферата для защиты дипломных, бакалаврских и магистерских работ|Автореферат]] работы (около 3-8 страниц)<br />
<br />
Презентацию и компакт-диск лучше предоставить заранее, чтобы избежать возможных неожиданных проблем на защите.<br />
<br />
== Расписание защит ==<br />
<br />
Защиты будут проводиться в два дня. В первый день - утреннее заседание, потенциальные бакалавры, 11 человек. Второй день - вечернее заседание, потенциальные магистры, 7 человек. <br />
<br />
{| class="wikitable"<br />
|+ Расписание защит выпускных работ бакалавров на кафедре РТС 23 июня 2014 года<br />
|-<br />
! № || Время явки<br />на защиту || Студент || Группа ||width="30%"| Тема || Руководитель || Рецензент || Медиа || Оценка<br />
|- align="center" <br />
| 1 || 8:50 || Бойков<br />Дмитрий Владимирович || ЭР-15-10 || Борьба с межсимвольной и межканальной интерференцией в системах передачи цифровой информации || [[Когновицкий Л.В.]] || [[Болдырев А.Р.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 2 || 8:50 || Выстрелкова<br />Алёна Андреевна || ЭР-15-10 || Разработка и исследование математической модели системы фазовой автоподстройки || [[Замолодчиков В.Н.]] || [[Перов А.И.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| <b>3</b> || 9:30 || Белянушкин<br />Александр Сергеевич || ЭР-15-10 || Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС || [[Корогодин И.В.]] || [[Нагин И.А.]] || ||<br />
|- align="center"<br />
| 4 || 9:30 || Гончаров<br />Олег Александрович || ЭР-15-10 || Разработка натурного макета для измерения характеристик каналов спутниковой связи диапазона частот 20/30 ГГц для лабораторного практикума каф. РТС || [[Болдырев А.Р.]] || [[Когновицкий Л.В.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 5 || 9:50 || Ипполитов<br />Сергей Павлович || ЭР-15-10 || Исследование совместного слежения за фазами нескольких навигационных сигналов || [[Перов А.И.]] || [[Замолодчиков В.Н.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 6 || 10:10 || Калитенко<br />Богдан Васильевич || ЭР-14-10 || Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу Геостар || [[Корогодин И.В.]] || [[Шатилов А.Ю.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 7 || 10:30 || Охлюев<br />Олег Александрович || ЭР-14-10 || Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным || [[Болденков Е.Н.]] || [[Корогодин И.В.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 8 || 10:50 || Пауткин<br />Максим Викторович || ЭР-15-10 || Проектирование спутниковой системы связи (ССС), использующей многоканальный доступ с частотным разделением (МДЧР) || [[Когновицкий Л.В.]] || [[Сизякова А.Ю.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 9 || 11:10 || Сергеев<br />Никита Игоревич || ЭР-15-10 || Экспериментальное исследование кратковременной нестабильности частоты опорных генераторов для применения в радионавигационных приёмниках || [[Шатилов А.Ю.]] || [[Болденков Е.Н.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 10 || 11:30 || Симонов<br />Елизар Андреевич || ЭР-15-10 || Разработка комплекта тестовых плат для проверки модулей спутниковых навигационных приёмников || [[Болденков Е.Н.]] || [[Липа И.В.]] || ||<br />
|- align="center" <br />
| 11 || 11:50 || Фаульгабер<br />Александр Николаевич || ЭР-15-10 || Анализ ухудшения чувствительности навигационной аппаратуры потребителя из-за смещения нуля амплитудной характеристики АЦП || [[Болденков Е.Н.]] || [[Куликов Р.С.]] || ||<br />
|}<br />
<br />
{| class="wikitable" <br />
|+ Расписание защит выпускных работ магистров на кафедре РТС 26 июня 2014 года<br />
|- align="center"<br />
! № || Время явки<br />на защиту || Студент || Группа ||width="40%"|Тема работы || Руководитель || Рецензент || Медиа || Оценка <br />
|- align="center" <br />
| 1 || 14:00 || Грибов<br />Павел Сергеевич || ЭР-18-08 || Исследование и разработка алгоритмов режекции помех в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем || [[Перов А.И.]] || к.т.н. Булавский Николай Тадеушевич<br>(ЗАО "КБ НАВИС") || ||<br />
|- align="center" <br />
| 2 || 14:00 || Девяткин<br />Алексей Владимирович || ЭР-18-08 || Исследование аналого-цифровой следящей системы за фазой сигнала с модуляцией QPSK || [[Перов А.И.]] || нач. отдела Кошлаков Алексей Витальевич<br>(ОАО "РКС") || ||<br />
|- align="center" <br />
| 3 || 14:40 || Днепров<br />Владимир Владимирович || ЭР-18-08 || Совмещение систем слежения за частотой и фазой в НАП СРНС || [[Корогодин И.В.]] || гл. констр. Польщиков Вадим Петрович<br>(ООО КБ "Геостар Навигация") || ||<br />
|- align="center" <br />
| 4 || 15:00 || Днепров<br />Дмитрий Владимирович || ЭР-18-08 || Разработка и оптимизация алгоритма поиска навигационного сигнала при малой неопределенности параметров || [[Болденков Е.Н.]] || гл. констр. Польщиков Вадим Петрович<br>(ООО КБ "Геостар Навигация") || ||<br />
|- align="center" <br />
| 5 || 15:20 || Добрецов<br />Алексей Анатольевич || ЭР-18-08 || Исследование влияния параметров нелинейного ансцентного фильтра на точность фильтрации || [[Куликов Р.С.]] || д.т.н. проф. Гребенко Юрий Александрович<br>(каф. РПУ, НИУ "МЭИ") || ||<br />
|- align="center" <br />
| 6 || 15:40 || Инчагов<br />Юрий Михайлович || ЭР-18-08 || Разработка математических моделей расчета энергетических параметров радиолиний спутниковой связи для режима прямой ретрансляции в стволе ретранслятора || [[Болдырев А.Р.]] || вед. инженер Нагин Илья Алексеевич<br>(ЗАО "КБ НАВИС") || ||<br />
|- align="center" <br />
| 7 || 16:00 || Поляков<br />Сергей Евгеньевич || ЭР-18-08 || Исследование фильтра типа «приподнятый косинус» с усечённой импульсной характеристикой || [[Когновицкий Л.В.]] || Богачев В.М.<br>(каф. ФКС, НИУ "МЭИ") || ||<br />
|}<br />
<br />
== Заметки об организации ГЭК ==<br />
<br />
* У [[Скачков В.Л.|Владимира Львовича]] можно получить состав комиссии. Летом её номер 6, зимой 12. <br />
* Всё-таки членам комиссии лучше позвонить и рассказать, что они входят в комиссию.<br />
* Необходимо акцентировать внимание, что нужна pdf'ка, а не doc на дисках. <br />
* Для получения приложений к диплому нужно предоставить список студентов, они забираются в деканате перед защитой.<br />
* Книги протоколов теперь не передаются с кафедры на кафедру. <br />
* Книга протоколов выбирается на основе специальности, записанной в приложение к диплому. Для летних защит характерно использование книг Радиотехника и Радиоэлектронные системы. <br />
* Для магистров заполняется первый пустой протокол, для бакалавров продолжается протокол государственного экзамена. <br />
* Располагать экран так, чтобы можно было пользоваться доской при ответе на вопросы.<br />
* Кворум = (50+eps)% . <br />
* Принимать итоговое решение об оценке сразу после окончании обсуждения работы студента не следует. Лучше дождаться окончания всех защит.<br />
* Даже если защиты разбиты на несколько дней, все равно Отчет о заседании ГАК общий (один).<br />
<br />
== См. также ==<br />
* [[Написание отчётов и статей (рекомендации)]]<br />
* [[Научно-исследовательская работа студентов и аспирантов (рекомендации)]]<br />
* [[Защита выпускной квалификационной работы (рекомендации)]]<br />
<br />
[[Категория:ГАК]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2014-06-16T10:33:56Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], ведущий инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Lipa/07.04.14_la_copo_de_nieve_errata
Blog:Lipa/07.04.14 la copo de nieve errata
2014-04-07T13:05:58Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div><summary [ hidden ]><br />
<br />
</summary><br />
{{Форма3}}<br />
<br />
===ERRATA===<br />
==Обнаружено на данный момент==<br />
*Делитель клоков залез на крепежную зону<br />
*Светодиод LED3 попал на несуществующую ногу LX45T (необходимо исправить symbol)<br />
*Заведена не та линия ADC4 в ПЛИС (получается вход 10МГц не можем оцифровать)<br />
*Были закуплены LDO в корпусах QFN, футпринты на SO8, имеет смысл в дальнейшем использовать QFN<br />
<br />
[[Категория:Импала]]<br />
{{wl-publish: 2014-04-07 15:51:00 +0400 | Lipa }}</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Lipa/07.04.14_la_copo_de_nieve_errata
Blog:Lipa/07.04.14 la copo de nieve errata
2014-04-07T13:05:45Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div><summary [ hidden ]><br />
<--[[File:cms-image-000128273.png|косячки|400px]]--/><br />
</summary><br />
{{Форма3}}<br />
<br />
===ERRATA===<br />
==Обнаружено на данный момент==<br />
*Делитель клоков залез на крепежную зону<br />
*Светодиод LED3 попал на несуществующую ногу LX45T (необходимо исправить symbol)<br />
*Заведена не та линия ADC4 в ПЛИС (получается вход 10МГц не можем оцифровать)<br />
*Были закуплены LDO в корпусах QFN, футпринты на SO8, имеет смысл в дальнейшем использовать QFN<br />
<br />
[[Категория:Импала]]<br />
{{wl-publish: 2014-04-07 15:51:00 +0400 | Lipa }}</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Lipa/07.04.14_la_copo_de_nieve_errata
Blog:Lipa/07.04.14 la copo de nieve errata
2014-04-07T13:05:27Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div><summary [ hidden ]><br />
<--[[File:cms-image-000128273.png|косячки|400px]]--><br />
</summary><br />
{{Форма3}}<br />
<br />
===ERRATA===<br />
==Обнаружено на данный момент==<br />
*Делитель клоков залез на крепежную зону<br />
*Светодиод LED3 попал на несуществующую ногу LX45T (необходимо исправить symbol)<br />
*Заведена не та линия ADC4 в ПЛИС (получается вход 10МГц не можем оцифровать)<br />
*Были закуплены LDO в корпусах QFN, футпринты на SO8, имеет смысл в дальнейшем использовать QFN<br />
<br />
[[Категория:Импала]]<br />
{{wl-publish: 2014-04-07 15:51:00 +0400 | Lipa }}</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BD,_%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B5%D0%B9_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Шанин, Андрей Алексеевич
2013-12-10T10:58:27Z
<p>Nagin: Новая страница: «{{Учёный | Имя = Андрей Алексеевич Шанин | Оригинал имени = | Фото = | …»</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Андрей Алексеевич Шанин <br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = <br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 09.12.1952 <br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация<br />
| Место работы = [[КБ НАВИС]] <br />
| Учёная степень =<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер =<br />
| Научный руководитель = <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Шанин Андрей Алексеевич''' <br />
<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%B8%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%BE%D1%82_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC_%D0%B8_%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_(%D0%92%D0%9A%D0%A0)
Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы (ВКР)
2013-11-14T08:34:11Z
<p>Nagin: /* Аннотация */</p>
<hr />
<div>'''Название темы''': Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы<br />
<br />
'''Руководитель темы''': [[Шатилов, Александр Юрьевич]]<br />
<br />
'''Специальность''': <br />
<br />
'''Redmine''': [http://srns.ru/redmine/projects/bak_dubovitskiy ВКР->Дубовицкий (бакалаврская)]<br />
<br />
== Аннотация ==<br />
<br />
Одним из перспективных направлений развития навигационных устройств является создание интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС), в которых совместно обрабатываются сигналы инерциальной навигационной системы (ИНС) и навигационного приёмника спутниковых радионавигационных систем (НАП СРНС). Повышение эффективности в ИСНС обусловлено тем, что ИНС и СРНС являются взаимно дополняющими из-за различных физических принципов работы. При совместной обработке сигналов ИНС и НАП СРНС в ИСНС сохраняются достоинства каждой из подсистем и в значительной степени снижается влияние их недостатков. <br />
<br />
Преимуществами интегрированной ИСНС по сравнению с автономными измерителями являются: повышение надежности и помехоустойчивости, высокая точность определения составляющих вектора скорости, углов ориентации, ускорений и угловой скорости; обеспечение непрерывности высокоточных навигационных определений, высокий темп выдачи данных.<br />
<br />
При выполнении бакалаврской работы потребуются (либо будут приобретены в процессе работы) знания основ анализа систем радиоавтоматики, математического моделирования и программирования в среде MATLAB, желательно владение техническим английским. Возможны работы по настройке и испытанию макетов.<br />
<br />
== Задание ==<br />
<br />
=== Содержание разделов и исходные данные ===<br />
<br />
=== Перечень графических материалов ===<br />
<br />
=== Рекомендуемая литература ===<br />
<br />
[[Категория:Обучение/Разное]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/01.11.2013_%D0%97%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%88%D1%91%D0%BD_%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D0%B2_%D0%B1%D0%B0%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D1%80%D1%8B_2014_%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D0%B0
Blog:Boldenkov/01.11.2013 Завершён набор в бакалавры 2014 года
2013-11-05T07:46:14Z
<p>Nagin: /* Организационные вопросы - что вас ждёт */</p>
<hr />
<div><summary [ hidden ]><br />
Сегодня прошло собрание желающий пойти к нам в бакалавры<br />
[[Файл:20131101 BakalavrList.jpg|thumb|Итоговая таблица|300px]]<br />
</summary><br />
{{TOCright}}<br />
<br />
== Как это было ==<br />
Собрание прошло в аудитории З-408-2. Ведущие - [[Корогодин|Корогодин Илья Владимирович]], ну и я, [[Болденков|Болденков Евгений Николаевич]].<br />
<br />
Студенты были ознакомлены с некоторыми направлениями наших исследований, обсудили темы работ и виды связанной с этим практической деятельности.<br />
<br />
В результате получена таблица соответствия между студентами, руководителями и темами работ:<br />
<br />
{| class="wikitable" border="1"<br />
|-align="center"<br />
! Студент<br />
! Руководитель<br />
! Тема<br />
|-<br />
| Ипполитов Сергей Павлович <br />
| [[Перов|Перов Александр Иванович]]<br />
| Алгоритм совместного слежения Coop-tracking<br />
|-<br />
| Белянушкин Александр Сергеевич<br />
| [[Корогодин|Корогодин Илья Владимирович]]<br />
| [[Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС (ВКР)|Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС]]<br />
|-<br />
| Калитенко Богдан Васильевич<br />
| [[Корогодин|Корогодин Илья Владимирович]]<br />
| [[Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу Геостар (ВКР)|Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу Геостар]]<br />
|-<br />
| Симонов Елизар Андреевич <br />
| [[Болденков|Болденков Евгений Николаевич]]<br />
| [[Создание комплекта тестовых плат для проверки модулей спутниковых навигационных приёмников (ВКР)|Создание комплекта тестовых плат для проверки модулей спутниковых навигационных приёмников]]<br />
|-<br />
| Охлюев Олег Александрович<br />
| [[Болденков|Болденков Евгений Николаевич]]<br />
| [[Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным (ВКР)|Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным]]<br />
|-<br />
| Дубовицкий Максим Алексеевич<br />
| [[Шатилов|Шатилов Александр Юрьевич]] + [[Нагин|Нагин Илья Алексеевич]]<br />
| [[Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы (ВКР)|Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы]]<br />
|-<br />
| Фаульгабер Александр Николаевич<br />
| [[Болденков|Болденков Евгений Николаевич]]<br />
| [[Анализ_ухудшения_чувствительности_навигационной_аппаратуры_потребителя_из-за_смещения_нуля_амлитудной_характеристики_АЦП_(ВКР) | Анализ ухудшения чувствительности навигационной аппаратуры потребителя из-за смещения нуля амплитудной характеристики АЦП]]<br />
|-<br />
| Выстрелкова Алёна Андреевна<br />
| [[Замолодчиков, Владимир Николаевич|Замолодчиков Владимир Николаевич]]<br />
| [[Разработка и исследование математической модели системы частотной (фазовой) автоподстройки (ВКР)|Разработка и исследование математической модели системы частотной (фазовой) автоподстройки]]<br />
|-<br />
|}<br />
<br />
<br />
Таким образом, основная цель собрания достигнута.<br />
<br />
== Организационные вопросы - что вас ждёт ==<br />
<br />
В этом сезоне мы решили более активно использовать технологии, используемые в организации производственного процесса, для работы с бакалаврами.<br />
* Для каждого студента будет заведёт собственный проект бакалаврской работы в системе [http://srns.ru/redmine Redmine] - там будут отмечаться поставленные задачи и факт их выполнения.<br />
* Так как большинство работ связаны с программированием, исходники будут храниться в нашем хранилище [http://srns.ru:802/websvn Subversion]<br />
* Результаты работы нужно будет описать на страничке на [http://srns.ru srns.ru].<br />
Со всех студентов собраны логины, пароли, скоро будет организован доступ.<br />
<br />
В скором времени каждому студенту будет составлен план работ (в системе [http://srns.ru/redmine Redmine]).<br />
<br />
Предполагается ряд проверочных мероприятий.<br />
* Вероятно в феврале предполагается провести научно-технический семинар кафедры, на котором каждый из бакалавров должен будет рассказать о своей работе. Главное - понять поставленные в работе задачи и познакомить с ними коллег. Ну и попрактиковаться в выступлениях.<br />
* В апреле-мае будет проведён ещё один научно-технический семинар. К этому моменту уже должны быть получены основные результаты. Фактически, это предзащита работы.<br />
* За неделю до защиты бакалавр должен составить [http://srns.ru/wiki/Подготовка_автореферата_для_защиты_дипломных,_бакалаврских_и_магистерских_работ автореферат] своей работы и разослать его членам ГЭК.<br />
* Работы будут разбиты на несколько этапов, которые будет необходимо закрывать. Список этапов будет определён нами при написании задания на работу. Постараемся, чтобы календарные даты завершения этапов были общими для всех бакалавров.<br />
<br />
== Немного картинок ==<br />
<br />
Внешний вид рабочих мест в нашем центре:<br />
<br />
[[Файл:20131101 IvanWorkplace.jpg|600px|Вот так пытались напугать студентов - может, откажутся?]]<br />
<br />
Андрей за работой:<br />
<br />
[[Файл:20131101 Andrey.jpg|600px|Страшно? Нет? А зря...]]<br />
<br />
Илья Владимирович составляет таблицу по результатам делёжки мест:<br />
<br />
[[Файл:20131101 IlyaAndBlackboard.jpg|600px|Свершилось!]]<br />
<br />
Студенты, изъявившие желание поступить к нам в бакалавриат:<br />
<br />
[[Файл:20131101 Students.jpg|600px|Все 8 человек]]<br />
<br />
{{wl-publish: 2013-11-01 23:42:12 +0400 | Boldenkov }}</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2013-10-15T16:04:17Z
<p>Nagin: /* Ареал обитания */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], инженер-электроник 1 категории<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных навигационных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2013-10-15T16:02:51Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], инженер-электроник 1 категории<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|}<br />
<br />
== Прочая интеллектуальная собственность ==<br />
=== Зарегистрированные программы ===<br />
<br />
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г<br />
<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2013-10-15T15:59:28Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], инженер-электроник 1 категории<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|}<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B3%D0%B8%D0%BD,_%D0%98%D0%BB%D1%8C%D1%8F_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87
Нагин, Илья Алексеевич
2013-10-15T15:57:35Z
<p>Nagin: /* Диссертации */</p>
<hr />
<div>{{Учёный <br />
| Имя = Илья Алексеевич Нагин<br />
| Оригинал имени = <br />
| Фото = 20110707_NaginIlya.png<br />
| Ширина = <br />
| Подпись = <br />
| Дата рождения = 05.11.1987<br />
| Место рождения = <br />
| Гражданство = СССР, Россия<br />
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы<br />
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории <br> [[КБ НАВИС]], инженер<br />
| Учёная степень = магистр (2010)<br />
| Учёное звание = <br />
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)<br />
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]] <br />
| Знаменитые ученики = <br />
| Известен как = <br />
| Награды и премии =<br />
}}<br />
<br />
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987)<br />
<br />
== Ареал обитания ==<br />
<br />
Ауд. А-401 ([[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]]). <br />
<br />
"[[КБ НАВИС]]". Отдел интегрированных систем.<br />
<br />
== Диссертации ==<br />
=== Бакалаврская работа ===<br />
<br />
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.<br />
<br />
=== Магистерская диссертация ===<br />
<br />
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.<br />
<br />
=== Кандидатская диссертация ===<br />
<br />
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. <br />
<br />
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].<br />
<br />
== Ученики ==<br />
<br />
{| class="wikitable" align="center"<br />
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка<br />
|-align="center"<br />
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо<br />
<br />
|-align="center"<br />
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично<br />
|}<br />
<br />
== Публикации ==<br />
<br />
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}<br />
<br />
=== Статьи ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.<br />
|align = "center"|4<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.<br />
|align = "center"|8<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|[[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.<br />
|align = "center"|7<br />
|align = "center"| [[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|[[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.<br />
|align = "center"| 6<br />
|align = "center"| -<br />
|}<br />
<br />
=== Тезисы докладов ===<br />
<br />
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"<br />
!align = "center"| № п/п<br />
!align = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''<br />
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''<br />
!Выходные данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)''<br />
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''<br />
!align = "center"|Соавторы<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|1<br />
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|2<br />
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151<br />
|align = "center"|1<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|3<br />
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|4<br />
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|5<br />
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"| <br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|6<br />
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141<br />
|align = "center"|2<br />
|align = "center"|[[Перов А.И.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|7<br />
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]<br />
<br />
|-<br />
|align = "center"|8<br />
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»<br />
|align = "center"|Печатный<br />
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.<br />
|align = "center"|<br />
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]<br />
<br />
|}<br />
[[Категория:УИЦ СРТТ_(персоналии)]]<br />
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]</div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf
Файл:20131510 Avtoreferet Nagin.pdf
2013-10-15T15:57:07Z
<p>Nagin: </p>
<hr />
<div></div>
Nagin
https://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/15.10.2013,_%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%B1%D0%B0%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D1%80%D0%BE%D0%B2
Blog:Korogodin/15.10.2013, Принимаем бакалавров
2013-10-15T14:53:20Z
<p>Nagin: /* Перов Александр Иванович */</p>
<hr />
<div><summary><br />
{| border="0"<br />
|-<br />
|[[file:2013_Pirate_Girl.png|link=Blog:Korogodin/15.10.2013, Все на борт!|250px]]<br />
|<center><span style="font-size: 130%">'''Объявляется набор в команду!'''</span></center><br />
<center><span style="font-size: 130%">Осталось:</span></center><br />
<center><span style="font-size: 250%">3</span></center><br />
<center><span style="font-size: 130%">вакантных места</span></center><br />
<center><span style="font-size: 110%">для будущих бакалавров по направлению Радионавигация</span></center><br />
|}</summary><br />
<br />
__NOTOC__<br />
== Что происходит? ==<br />
<br />
Студентам четвертого курса в этом учебном году предстоит написание своей первой квалификационной работы - '''бакалаврской диссертации'''.<br />
<br />
Секция Радионавигации кафедры РТС готова взять '''8''' целеустремленных, готовых работать и саморазвиваться ребят под своё крыло. <br />
<br />
До 15 ноября студенты должны договориться со своими будущими научными руководителями, выбрать тему. <br />
<br />
== Кто здесь? ==<br />
<br />
Следующие преподаватели готовы наставлять на Путь Истинный:<br />
<br />
=== [[Болденков|Болденков Евгений Николаевич]] ===<br />
<br />
Рассматривается кандидатура Симонова Елизара Андреевича (тема обсуждается).<br />
<br />
Темы работ:<br />
* [[Формирование навигационного радиосигнала со спектральной плотностью заданного вида (ВКР)|Формирование навигационного радиосигнала со спектральной плотностью заданного вида]]<br />
* [[Оптимизация параметров генератора шума для имитатора навигационных радиосигналов (ВКР)|Оптимизация параметров генератора шума для имитатора навигационных радиосигналов]]<br />
* [[Создание комплекта тестовых плат для проверки модулей спутниковых навигационных приёмников (ВКР)|Создание комплекта тестовых плат для проверки модулей спутниковых навигационных приёмников]]<br />
* Исследование влияния кратности частоты дискретизации скорости следования символов дальномерного приёмника на качество измерения псевдодальности<br />
* [[Анализ влияния гармонических помех на поиск навигационного радиосигнала (ВКР)|Анализ влияния гармонических помех на поиск навигационного радиосигнала]]<br />
* [[Оптимизация порядка поиска навигационных спутников (ВКР)|Оптимизация порядка поиска навигационных спутников]]<br />
* Анализ ухудшения чувствительности навигационной аппаратуры потребителя из-за смещения нуля амплитудной характеристики АЦП<br />
* [[Высокоточная оценка частоты в блоке допоиска (ВКР)|Высокоточная оценка частоты в блоке допоиска]]<br />
* [[Сравнение эффективности разновидностей комплексной системы слежения за задержкой (ВКР)|Сравнение эффективности разновидностей комплексной системы слежения за задержкой]]<br />
* [[Реализация квазиоптимального частотного дискриминатора на базе стандартных корреляторов (ВКР)|Реализация квазиоптимального частотного дискриминатора на базе стандартных корреляторов]]<br />
* [[Анализ влияния полосы помехи на подавление сигнала в нелинейном приёмном тракте (ВКР)|Анализ влияния полосы помехи на подавление сигнала в нелинейном приёмном тракте]]<br />
<br />
=== [[Шатилов|Шатилов Александр Юрьевич]] ===<br />
<br />
Темы работ:<br />
* [[Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы (ВКР)|Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы]]<br />
* [[Экспериментальное исследование кратковременной нестабильности частоты опорных генераторов (ВКР)|Экспериментальное исследование кратковременной нестабильности частоты опорных генераторов для применения в радионавигационных приёмниках]]<br />
<br />
=== [[Корогодин|Корогодин Илья Владимирович]] ===<br />
<br />
Темы работ:<br />
* [[Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным (ВКР)|Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным]]<br />
* [[Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника (ВКР)|Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника]]<br />
* [[Гравитационная задержка сигнала спутниковых радионавигационных систем (ВКР)|Гравитационная задержка сигнала спутниковых радионавигационных систем]]<br />
* [[Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС (ВКР)|{{color|#CCCCCC|Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС}}]] (Белянушкин, Александр Сергеевич)<br />
* [[Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу Геостар (ВКР)|{{color|#CCCCCC|Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу Геостар}}]] (Калитенко, Богдан Васильевич)<br />
<br />
=== [[Нагин|Нагин Илья Алексеевич]] ===<br />
Темы связаны с комплексированием приемника спутниковой навигации с инерциальной навигационной системой (ИНС) или корреляционно-экстремальной навигационной системой (КЭНС). <br />
<br />
Бакалаврская работа на одну из данных тем является первой ступенькой к построению комплексной системы, которая станет основой будущей магистерской диссертации.<br />
<br />
Темы работ:<br />
* [[Моделирование гироплатформы БИНС (ВКР)|Моделирование гироплатформы БИНС]]<br />
* [[Корреляционно-экстремальная навигационная система (ВКР)|Корреляционно-экстремальная навигационная система]]<br />
<br />
=== [[Куликов, Роман Сергеевич|Куликов Роман Сергеевич]] ===<br />
<br />
Темы работ:<br />
* Многочастичный фильтр, ансцентный фильтр: применение в решении задач спутниковой радионавигации (ГЛОНАСС/GPS/Galileo)<br />
<br />
=== [[Перов А.И.|Перов Александр Иванович]] ===<br />
<br />
Принят [[Ипполитов, Сергей Павлович|Ипполитов Сергей Павлович]] (тема разрабатывается).<br />
<br />
== Что делать? ==<br />
<br />
# Договориться с преподавателем, выбрать тему<br />
# Записаться у [[Захарова, Елена Владимировна|замзава]]<br />
# До 15 ноября продублировать информацию в деканат<br />
<br />
== Печеньки ==<br />
<br />
Традиционно студентам кафедры РТС назначается дополнительная '''стипендия''' ;).<br />
<br />
{{wl-publish: 2013-10-15 15:34:30 +0400 | Korogodin }}</div>
Nagin