Требования
Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)
Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена
Необходима Ubuntu-16.04
Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе UG1144
Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на Xilinx, либо у меня на компьютере. Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!
Подготовка завершена
Правка Vivado
Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен патч. Ставим!
Не помогло. Ставим 2018.1
Сборка
Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156
В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh
Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:
- экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
- переходим в папку с текущим проектом
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
- перед сборкой системы необходимо выполнить все команды конфигурации в данной последовательности:
$ petalinux-config
$ petalinux-config -c kernel
$ petalinux-config -c rootfs
petalinux-config
Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd
Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ
Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000
u-boot Configuration->
netboot offset
Выставляем точку начала распаковки образа системы
petalinux-config -c kernel
- Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.
$ petalinux-config -c kernel
для oryx:
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
для clonicus:
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
petalinux-config -c rootfs
Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
Необходимо убедиться, что добавление libstdc и gdb не увеличивает образ на столько, что он не может распаковаться в 0x8000000
Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset
device tree
Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи
Интересная статья по правке devicetree из uboot
Сборка проекта
- далее (сборка идет 30-60 минут)
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force
- записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub
Всякое
Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt ссылка
Необходимо править netboot offset
u-boot Configuration->
netboot offset
Можно вручную загрузиться из u-boot'а.
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
либо
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
Можно поварьировать адрес
Проверка статуса прошитости FPGA
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
Uboot
Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд env
Просмотр текущих команд printenv
Сброс настроек в дефолт env default -a
Создать переменную env set <имя> <значение>
Правка переменной env edit <имя переменной>
---
Для каждой платы делаем следующее:
- Удаляем в конце имени ".c"
- Записываем на флешку рядом с образом линукса
- Запускаем плату и прерываем autoboot
- Все! можем ребутать reset
Сохранить в файл saveenv
Автозапуск приложений
Во-первых тыц
Далее пишем
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb
#
# This file is the myapp-init recipe.
#
SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://myapp-init"
S = "${WORKDIR}"
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
inherit update-rc.d
INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."
do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init
#!/bin/sh
echo "Autorun script"
echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым
Записываем файл interfaces
Скачать архив: Файл:Init interfaces.rar
SSH
Как победить сохранение ssh-ключей:
Добавляем в init_script следующие строки:
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
- Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
- Создается папка для хранения секретного ключа платы
- При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
- При первом включении платы будет создан новый ключ
Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо
Daemon
Для настройки демона:
- Добавляем строки в файл custom_init.sh
- Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива File:daemon.rar
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
device tree
Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл
project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
пример
Для разборки device-tree ссылка
$ scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o /path/to/fromdtb.dts /path/to/booted_with_this.dtb
Для сборки device-tree
$ dtc -I dts -O dtb -o <devicetree name>.dtb <devicetree name>.dts
Модификация device-tree
После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл волшебная статья
описание параметров
project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
Single Kit-board eth
В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.
Так работает
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,eth-mode = <0x1>;
mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
Развернутый .dtb:
/dts-v1/;
/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";
cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};
fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};
pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};
fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};
amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;
adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};
can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};
can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};
gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};
i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};
interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};
cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};
memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};
ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};
serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};
serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};
spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};
spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};
spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};
memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;
flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};
ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};
ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;
mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};
sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};
sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};
slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;
clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};
rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};
pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};
dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};
devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};
efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};
timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};
timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};
timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};
timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};
usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};
usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};
watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};
aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};
Single On-board eth
В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,eth-mode = <0x1>;
mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
Dual eth
интересная статья о дуал eth
Попытка поднять два физика. Пока не работает
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,eth-mode = <0x1>;
mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
Oryx
В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены
статья в помощь
Работает
На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
- на полноценных проводах с ходу
- на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool
На старых платах:
- на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
- на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,eth-mode = <0x1>;
mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять
USB
Запустил на Z706
во-первых
во-вторых
в-третьих
В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено
включаем ресет на MIO7 pullup disabled
все ноги интерфейса ulpi pullup disabled
Содержимое system-user.dtsi
/include/ "system-conf.dtsi"
/{
usb_phy0:phy0 {
compatible="ulpi-phy";
#phy-cells = <0>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
view-port=<0x170>;
drv-vbus;
};
};
&usb0 {
status = "okay";
dr_mode = "host";
usb-phy = <&usb_phy0>;
} ;
WiFi Dongle
раз
WiFi ESP
Xilinx SDIP WiFi
Zedboard раз
два
picozed три
zedboard четыре
[ Иерархический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.