24.06.2011, Схема компенсации второй разности аналоговых частей без внешней обработки

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Ранее доказана работоспособность схемы, работающей по вторым разностям скачков, получен график точности оценки второй разности фаз в зависимости от отношения сигнал/шум. Схема прекрасно работает, но имеет один специфичный недостаток - она требует изменения интерфейса каналов обработки в ПМО, что неприятно.

Для устранения возникшей проблемы схема приведена к виду:

20110624 DdFi2.png

Поясним обозначения, принятые на схеме.

Приведение скачков разных каналов к близким значениям

Однотипные скачки разности фаз в разных каналах не должны отличаться больше, чем на \pi. В прошлой схеме вторая разность скачков приводилась к числу, близкому нулю. Новая схема должна добиваться аналогичного эффекта для самих скачков разностей фаз. Идея: использовать для каждого типа скачка свою буферную переменную, которая была бы общей для всех каналов. Как только производится оценка скачка такого типа, так его значение приводится к окрестности буферной переменной, после чего значение буферной переменной корректируется.

Под функцией выравнивания \it{f}_{align} \left( J_{m1,k}^{1 \to j, (n)} \right) понимается следующий алгоритм. Для каждого скачка J_{m1,k}^{1 \to j, (n)} заводится общая на все каналы буферная переменная J_{m1}^{1 \to j, buff}. Далее при обращении к \it{f}_{align} \left( J_{m1,k}^{1 \to j, (n)} \right) производится преобразование:

J_{m1,k}^{1 \to j, (n)} = mymod2pi\left( J_{m1,k}^{1 \to j, (n)} - J_{m1}^{1 \to j, buff} \right) + J_{m1}^{1 \to j, buff};
J_{m1}^{1 \to j, buff} = J_{m1,k}^{1 \to j, (n)},
где mymod2pi - приведение к интервалу [ -\pi; +\pi ].

Пример реализации функции mymod2pi в Matlab:

function [ y ] = mymod2pi( x )
%MYMOD2PI Переводит число в интервал +-pi

y = mod(x+pi, 2*pi) - pi;
end

Преобразование скачков в компенсационные слагаемые разностей фаз

Функция M производит линейное матричное преобразование входящего вектора

\left| \begin{matrix}
   J_{21,k}^{1 \to 2, (n)} \\
   J_{31,k}^{1 \to 2, (n)}  \\
   J_{21,k}^{1 \to 3, (n)}  \\
   J_{31,k}^{1 \to 3, (n)}  \\
\end{matrix} \right|

в выходной двухэлементный вектор

\left| \begin{matrix}
   \nabla_{21,k}^{(n)} \\
   \nabla_{31,k}^{(n)} \\
\end{matrix} \right|

в соответствии с уравнением:

\left| \begin{matrix}
   \nabla_{21,k}^{(n)} \\
   \nabla_{31,k}^{(n)} \\
\end{matrix} \right| = 
\left( \mathbf{H}_{\nabla}^T  \mathbf{H}_{\nabla} \right)^{-1} \mathbf{H}_{\nabla}^{T} 
\left| \begin{matrix}
   J_{21,k}^{1 \to 2, (n)} \\
   J_{31,k}^{1 \to 2, (n)}  \\
   J_{21,k}^{1 \to 3, (n)}  \\
   J_{31,k}^{1 \to 3, (n)}  \\
\end{matrix} \right|,
где
\mathbf{H}_{\nabla }^{{}}=
\left| \begin{matrix}
   -1 & -1 \\
   1 & -2 \\
   -2 & 1 \\
   -1 & -1 \\
\end{matrix} \right|
.

Измерение разности фаз для первого положения коммутатора и скачков разности фаз

Для разности m1 сигнала спутника n в момент времени k более подробно схема измерения разности фаз для первого положения коммутатора и скачков разностей фаз выглядит как

20110624 Jumpmeter.png

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты