23.06.2021 RTKLIB "Time of Receiver Clock Rover" demystifying
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<summary [ hidden ]> <center>400px</center> </summary> В RTKLIB есть чарующая строчка, Time of Receive…») |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия 1 участника) | |||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
<center>[[File:photo_2021-06-23_11-12-39.jpg]]</center> | <center>[[File:photo_2021-06-23_11-12-39.jpg]]</center> | ||
| − | И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть синхронизация с | + | |
| + | И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть собственная синхронизация с точностью в 1 нс. | ||
А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB: | А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB: | ||
| + | |||
<center>[[File:photo_2021-06-23_11-14-24.jpg]]</center> | <center>[[File:photo_2021-06-23_11-14-24.jpg]]</center> | ||
| − | Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз | + | |
| + | Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз наша оценка опережает внешнюю на 200 нанок, это повод задуматься и поискать косяк в алгоритме, вместо текущей компенсации калибровкой | ||
| + | {{wl-publish: 2021-06-23 12:39:50 +0400 | Korogodin }} | ||
Текущая версия на 12:47, 23 июня 2021
В RTKLIB есть чарующая строчка, Time of Receiver Clock Rover, которая во время получения решения показывает интригующее время - с большим числом разрядов после запятой, вплоть до наносекунд:
И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть собственная синхронизация с точностью в 1 нс.
А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB:
Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз наша оценка опережает внешнюю на 200 нанок, это повод задуматься и поискать косяк в алгоритме, вместо текущей компенсации калибровкой
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.