09.09.2011 Курс лекций "Основы построения аппаратуры потребителей СРНС"

Текущая версия на 22:21, 25 октября 2011

Список лекций сведен с практическими занятиями тут; презентации доступны тут; ссылка вынесена на главную страницу.

Сейчас начался третий сезон чтения данного курса лекций.

Учитывая то, что многие вопросы, затронутые в курсе, изменялись за прошедшее время, каждый новый год лекции в какой-то мере перерабатываются заново. Предполагается издание пособия с конспектом лекций, в котором будет изложена наиболее "стабильная" часть. Остальное можно будет услышать только непосредственно на лекциях.

Приблизительный список лекций

1. Назначение АП СРНС. Обобщённая функциональная схема АП СРНС. Принципы работы АП: антенна, радиочастотный блок, первичная и вторичная обработка.
2. Антенна АП, характеристики антенны: диаграмма направленности, поляризация. Предварительный МШУ: назначение, характеристики. Коэффициент шума. Радиочастотный блок: обобщённая структурная схема, основные характеристики. Радиочастотный блок совмещённой АП.
3. Аналогово-цифровой преобразователь. Синтезатор частот: принципы построения, основные характеристики. План частот АП.
4. Принципы построения и структура коррелятора. Цифровой генератор гармонического сигнала. Цифровой генератор дальномерного кода.
5. Обнаружение сигналов: алгоритмы обнаружения, статистические характеристики обнаружения.
6. Поиск сигнала по частоте и задержке. Характеристики поиска, быстрый поиск сигнала.
7. Система слежения за фазой сигнала: структурная схема ССФ, дискриминаторы, следящий фильтр.
8. Система слежения за частотой: структурная схема ССЧ, дискриминаторы, следящий фильтр.
9. Система слежения за задержкой сигнала: структурная схема ССЗ, дискриминаторы, следящий фильтр.
10. Система слежения за задержкой с поддержкой от ФАП. Комплексный следящий фильтр.
11. Демодуляция навигации: алгоритм демодуляции, статистические характеристики.
12. Декодирование навигационных данных. Алгоритм декодирования, статистические характеристики декодирования.
13. Погрешности измерений псевдодальности, псевдоскорости и координат АП СРНС.
14. Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи.
15. Вторичная обработка информации. Фильтрационный алгоритм решения навигационной задачи.
16. Контроль целостности СРНС в АП: общие принципы, алгоритмы, статистические характеристики.
17. Помехоустойчивость АП СРНС.
18. Особенности использования АП СРНС в различных областях применения.