28.06.2011, Оптимальный прием сигнала в угломере в условиях многолучевости
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Моделирование) |
||
Строка 14: | Строка 14: | ||
Пишется модель: [[Модель многолучевого распространения сигналов для угломера]]. | Пишется модель: [[Модель многолучевого распространения сигналов для угломера]]. | ||
+ | === Алгоритм без компенсации ошибки многолучевости === | ||
Характерное поведение ошибки оценки первой разности фаз при наличии переотраженного сигнала при использовании простого дискриминатора разности фаз, синтезированного в отсутствии отраженного сигнала: | Характерное поведение ошибки оценки первой разности фаз при наличии переотраженного сигнала при использовании простого дискриминатора разности фаз, синтезированного в отсутствии отраженного сигнала: | ||
[[File:20110701_ErrPsiOld.png|center]] | [[File:20110701_ErrPsiOld.png|center]] | ||
Строка 19: | Строка 20: | ||
Ошибка напоминает биения - результат действия двух ошибок, вносимых многолучевостью в фазу - в первой и второй точке. | Ошибка напоминает биения - результат действия двух ошибок, вносимых многолучевостью в фазу - в первой и второй точке. | ||
+ | === Синтезированный алгоритм при отсутствии ошибок по смежным параметрам === | ||
Использование нового дискриминатора при известных <math>\psi_m</math>, <math>\phi_{m,0}</math>, <math>k</math> дает отличные результаты (<math>2\sigma = 0.9</math> град., что совпадает с погрешностью в случае отсутствия многолучевости (SNR 45 дБГц, полоса СС 1 Гц)): | Использование нового дискриминатора при известных <math>\psi_m</math>, <math>\phi_{m,0}</math>, <math>k</math> дает отличные результаты (<math>2\sigma = 0.9</math> град., что совпадает с погрешностью в случае отсутствия многолучевости (SNR 45 дБГц, полоса СС 1 Гц)): | ||
[[File:20110701 ErrPsiNew Potential.png|center]] | [[File:20110701 ErrPsiNew Potential.png|center]] | ||
Данный результат можно интерпретировать как потенциальную точность слежения: ошибки по остальным направлениям пространства состояния равны нулю, погрешность определяется информацией Фишера и полосой фильтра. Точность порядка единицы миллиметров. | Данный результат можно интерпретировать как потенциальную точность слежения: ошибки по остальным направлениям пространства состояния равны нулю, погрешность определяется информацией Фишера и полосой фильтра. Точность порядка единицы миллиметров. | ||
+ | |||
+ | === Синтезированный алгоритм: три связанных следящих системы === | ||
+ | При совместной работе трех синтезированных СС погрешность определения первой разности фаз увеличивается примерно в полтора раза. Полосы СС: 1 Гц для <math>\psi</math>, 0.05 Гц для <math>\psi_m</math>, 0.2 Гц для <math>\phi_0</math>. Точность слежения за первой разностью фаз составила примерно 1.3 градуса против 23 градусов при использовании алгоритма без компенсации ошибок многолучевости и 0.9 градуса при отсутствии многолучевости. Параметр k = 0.2. | ||
+ | [[File:20110603_ErrPsiNew.png|center|746px|thumb|Ошибки слежения за первой разностью фаз в сравнении: новые алгоритмы против старого]] | ||
+ | |||
+ | [[File:20110703_ErrPsiNew1.png|center|746px|thumb|Ошибка слежения за первой разностью фаз при использовании синтезированных алгоритмов]] | ||
+ | |||
{{wl-publish: 2011-06-28 11:09:21 +0400 | Korogodin }} | {{wl-publish: 2011-06-28 11:09:21 +0400 | Korogodin }} |
Версия 01:43, 3 июля 2011
Содержание |
Синтез алгоритмов
Проведен Александром Ивановичем. Получены алгоритмы дискриминаторов: первой разности фаз для прямого и отраженного фронтов, разности хода лучей.
Затем аналогичный синтез провел Корогодин И.В., взяв за модель наблюдений стат.эквиваленты корреляционных сумм. Результаты практически совпадают.
Моделирование
Пишется модель: Модель многолучевого распространения сигналов для угломера.
Алгоритм без компенсации ошибки многолучевости
Характерное поведение ошибки оценки первой разности фаз при наличии переотраженного сигнала при использовании простого дискриминатора разности фаз, синтезированного в отсутствии отраженного сигнала:
Ошибка напоминает биения - результат действия двух ошибок, вносимых многолучевостью в фазу - в первой и второй точке.
Синтезированный алгоритм при отсутствии ошибок по смежным параметрам
Использование нового дискриминатора при известных , , дает отличные результаты ( град., что совпадает с погрешностью в случае отсутствия многолучевости (SNR 45 дБГц, полоса СС 1 Гц)):
Данный результат можно интерпретировать как потенциальную точность слежения: ошибки по остальным направлениям пространства состояния равны нулю, погрешность определяется информацией Фишера и полосой фильтра. Точность порядка единицы миллиметров.
Синтезированный алгоритм: три связанных следящих системы
При совместной работе трех синтезированных СС погрешность определения первой разности фаз увеличивается примерно в полтора раза. Полосы СС: 1 Гц для , 0.05 Гц для , 0.2 Гц для . Точность слежения за первой разностью фаз составила примерно 1.3 градуса против 23 градусов при использовании алгоритма без компенсации ошибок многолучевости и 0.9 градуса при отсутствии многолучевости. Параметр k = 0.2.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.