Модель фильтра Калмана 3 порядка
Материал из SRNS
Версия от 10:31, 20 мая 2011; Korogodin (обсуждение | вклад)
 | |
|---|---|
| Описание | Модель фильтра Калмана 3 порядка на примере ФАП |
| Автор(ы) | Korogodin (Korogodinобсуждение) |
| Последняя версия | 1.0 (20.05.2011) |
| Загрузить | no link |
| Хранилище | no link |
| Категории | Статистическая радиотехника, Фазовые измерения, Переходные процессы |
Содержание |
Описание модели
Модель фильтра Калмана 3 порядка на примере ФАП
Листинг
Ниже приведен листинг при коэффициентах в установившемся режиме. Следует дополнить уравнения Рикатти для честного соответствия заголовку.
Tmod = 300; % Время моделирования
Tc = 0.005; % Период работы фильтров
C = fix(Tmod/Tc);
Xest = [0; 0; 0]; % Вектор оценок
Xextr = [0; 0; 0]; % Вектор экстраполяций
F = [1 Tc Tc^2/2;
0 1 Tc;
0 0 1 ]; % Переходная матрица
H = 20; % Hz, полоса
K = nan(3,1); % Вектор-столбец коэффициентов фильтра
K(3) = (1.2*H)^3; % Коэффициенты непрерывной системы
K(2) = 2*(K(3))^(2/3);
K(1) = 2*(K(3))^(1/3);
K = K*Tc; % Коэффициенты дискретной системы
for c = 1:C
X
end
Tc = 0.005; % Период работы фильтров
C = fix(Tmod/Tc);
Xest = [0; 0; 0]; % Вектор оценок
Xextr = [0; 0; 0]; % Вектор экстраполяций
F = [1 Tc Tc^2/2;
0 1 Tc;
0 0 1 ]; % Переходная матрица
H = 20; % Hz, полоса
K = nan(3,1); % Вектор-столбец коэффициентов фильтра
K(3) = (1.2*H)^3; % Коэффициенты непрерывной системы
K(2) = 2*(K(3))^(2/3);
K(1) = 2*(K(3))^(1/3);
K = K*Tc; % Коэффициенты дискретной системы
for c = 1:C
X
end
