Javad and RTKLIB

Обработка измерений приемника Javad в RTKLIB

В дальнейшем планируется дописать статью о том, как получать и обрабатывать данные с Javad в RTKLUB в реальном времени.

О том как подключить Javad можно прочитать здесь.

Обработка измерений после записи log-файла

В этом разделе будет произведена запись log файла, а после его обработка в RTKLIB.

Для этого понадобятся следующие приложения:

TriVU-P - для записи log-файлов. Можно скачать по этой ссылке на сервере (15 Мб).

RTKLIB - осуществляет дифференциальные измерения. скачать можно здесь.

Запись log-файла

1. Открываем приложение TriVU-P

Ошибка создания миниатюры: convert: unable to open image `/app/images/a/a4/1.PNG': No such file or directory @ error/blob.c/OpenBlob/2641.
convert: no images defined `/tmp/transform_3d2c138243bb-1.png' @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3044.

2. Записываем log файл. Для это переходим в File-> Real-Time Logging

3. Пишем имя файла и выбираем путь к нему. Запускаем запись файла.

4. после того как запись прошла появится файл, в указанной вами папке.

Обработка файла в RTKLIB

5. Открываем rtklib<версия>/bin/rtknavi.exe

6. В появившемся окошке нажимаем на кнопку "I" и настраиваем источник входных данных, как показано на картинке (надо выбрать записанный ранее log-файл)

7. После нажимаем на кнопки "O" и "L" и указываем куда RTLLIB запишет обработанные данные.

8. Жмём на кнопку "start", после чего начинается выполнение программы. Для получения более детальной информации можно нажать на кнопку, обведенную красным на рисунке.