ArcticSEA

ArcticSEA (System for Experiment Automatization) - библиотека функций в виде совокупности matlab-скриптов, предназначенных для проведения автоматизированных экспериментов и испытаний навигационной аппаратуры с помощью лабораторного оборудования.

Этой странице не хватает гламурной фотографии собранного стенда

Цель

Приборы Rohde & Schwarz позволяют достаточно просто управлять собой через локальную сеть. При этом некоторую сложность представляет огромное число специфичных команд управления, отвечающих стандарту SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Цель создания данной библиотеки - написать классы - фасады, методы которых позволят выполнять необходимые действия с приборами без явного использования команд SCPI.

Состав библиотеки

На данный момент в состав библиотеки входят 3 класса для управления приборами и класс для общения с навигационным модулем.

Общие методы для всех классов управления приборами

Общие методы классов управления приборами
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SetConnection(IP, port) Установка соединения с прибором	IP, string - адрес устройства в сети port - порт, для приборов Rohde & Schwarz port = 5025	1, если соединение установлено успешно, иначе 0
CloseConnection Закрытие соединения с прибором	---	1, если соединение закрыто успешно, иначе 0
SendCommand(strCommand) Отправка команды в формате SCPI (т.е. как в документации на прибор)	strCommand, string - команда в формате SCPI	1, если команда отправлена успешно, иначе 0. Если отправленная команда не может быть выполнена прибором (например, прибор не поддерживает заданную частоту), сообщение от прибора будет выведено в командную строку.
SendQuery(strCommand) Отправка запроса в формате SCPI	strCommand, string - запрос в формате SCPI, заканчивается вопросительным знаком	[Status, Result] Status = 1, если запрос послан успешно, иначе 0. Result, string - ответ прибора на посланный запрос.
GetIDN Запрос информации о модели прибора, серийном номере	---	[Status, IDN] Status = 1, если операция успешна, иначе 0. IDN, string - информация о модели прибора, серийном номере.
Preset Установка настроек прибора "по умолчанию", очистка лога ошибок	---	1, если операция успешна, иначе 0
QueryError Запрос ошибок	---	1, если есть ошибки, сообщение прибора будет выведено в командную строку. 0 - ошибок нет.

Классы

Класс CFSV

Описание

Класс, созданный для управления анализатором спектра FSV.
На данный момент реализованы следующие возможности:

1. Установка центральной частоты в режиме анализа спектра
2. Установка полосы в режиме анализа спектра
3. Измерение мощности сигнала в заданной полосе

Методы

Методы
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SetCenterFreq(Freq) Установка центральной частоты в режиме анализа спектра	Freq - центральная частота, может быть как string 10GHz, так и число 10E9	1, если операция успешна, иначе 0
SetSpan(Span) Установка полосы в режиме анализа спектра	Span - полоса, может быть как string 10MHz, так и число 10E6	1, если операция успешна, иначе 0
PowerMeasure(Bandwidth) Измерение мощности сигнала в заданной полосе	Bandwidth - полоса измерения, может быть как string 10MHz, так и число 10E6	[Status, measure] Status = 1, если операция успешна, иначе 0. measure - измеренная мощность, дБм.

Класс CSMBV

Описание

Класс, созданный для управления генератором сигналов SMBV.
На данный момент реализованы следующие возможности:

1. Установка частоты сигнала
2. Установка мощности сигнала
3. Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)

Методы

• SetLevel(Level)
  

Установка мощности сигнала
Входные аргументы:
Level - мощность сигнала, дБм
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

• SetFreq(Freq)
  

Установка частоты сигнала
Входные аргументы:
Freq - частота сигнала, может быть как string 10MHz, так и число 10E6
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

• SetRFOutput(State)
  

Включение/выключение RF выхода
Входные аргументы:
State, string - ON/OFF
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

• SetGPS(SatNumber)
  

Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)
Входные аргументы:
SatNumber - количество спутников
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

Класс CRSC

Описание

Класс, созданный для управления аттенюатором RSC.
На данный момент реализованы следующие возможности:

1. Установка заданного ослабления

Методы

• SetAttenuation(ATT)
  

Установка заданного ослабления
Входные аргументы:
ATT - ослабление, дБ
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

Класс CReceiver

Описание

Класс, созданный для работы с навигационными модулями.
На данный момент реализованы следующие возможности:

1. Рестарт приемника (для GEOS - 3)
2. Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)
3. Чтение данных, посылаемых приемником по последовательному порту

Методы

• SerialConfig(COM, Baud)
  

Настройка соединения
Входные аргументы:
COM,string - имя порта
Baud - скорость передачи данных

• SerialConnect
  

Соединение с приемником
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

• RecieveString
  

Однократное чтение данных
Возвращает: [Answer]
строка данных

• SerialClose
  

Закрытие соединения
Возвращает:
1, если операция успешна, иначе 0

• Reset
  

Перезагрузка приемника

• GetSolutionStatus
  

Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)

Пример использования

Описание твоего эксперимента, можно привести листинг основного скрипта

Ссылки

Ссылка на репозиторий