Импала
 | |
| Импала | |
|---|---|
| Сущность: | |
| Назначение: |
исследование алгоритмов НАП |
| Разработчик: | |
| Производитель: | |
| Родственные модели: | |
| Энергопотребление | |
| Масса и габариты | |
| Чувствительность и время старта | |
| Заявленная точность | |
| Антенный модуль | |
| Фронтенд | |
| Аналого-цифровое преобразование | |
| Быстрый поиск | |
| Коррелятор | |
| Оценки информативных параметров | |
| Навигационная задача | |
Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.
История создания
Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.
Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.
В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:
- Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
- Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
- Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.
В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.
Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резанит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж размещен 27 марта, смонтированные платы получены 29 апреля.
