Импала — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
 
Строка 1: Строка 1:
{{Форма3}}
 
 
{{НАП
 
{{НАП
 
|Модель                          = Импала
 
|Модель                          = Импала

Текущая версия на 23:06, 10 ноября 2020

20130527 Impala.png
Импала
Сущность:

модуль НАП

Назначение:

исследование алгоритмов НАП

Разработчик:

УИЦ СРТТ

Производитель:

УИЦ СРТТ

Родственные модели:

Альпака

Энергопотребление
Масса и габариты
Чувствительность и время старта
Заявленная точность
Антенный модуль
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Коррелятор
Оценки информативных параметров
Навигационная задача

Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.

Содержание

[править] История создания

Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.

Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.

Зарождение Импалы
Картинка для составления схем

В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:

  • Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
  • Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
  • Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.

В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.

Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.

В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. тут и тут), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.

После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в середине июля.

Под Новый 2014 год, смонтированы оставшиеся 2 экземпляра, что увеличило общее количество Импал до 5.

С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется.

x^3

[править] Структурная схема

Структурная схема платы

[править] Страницы про Импалу

[править] Аппаратная часть

[править] BSP

[править] ПЛИС

Размышления на тему аппаратной шкалы времени

[править] Прошивка

[править] Целевые алгоритмы

[править] Испытания

[править] Хостовое ПО

[править] Организационные вопросы

[править] Новости

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты