Автоматическая прошивка Zynq и запуск приемника
Накопились претензии к степени автоматизации работы с ПНП.
Во-первых, ПЛИС'овская часть Zynq'а шьется через процессор командой типа:
Что приходится исполнять после каждой перезагрузки ящика.
Во-вторых, хотелось бы, чтобы ПНП сразу мог начать работать после подачи питания.
В-третьих, на приемной стороне приходится вручную запускать srns_parse_all, tail и матлабовские скрипты.
Автоматическая прошивка ПЛИС
На ум приходит два способа автоматически прошить ПЛИС при запуске ОС: через cron и через init.d. Т.к. далее воспользуемся init для старта службы receiver, то для единообразия и ПЛИС будем шить так.
В Debian нашего модуля по умолчанию используется второй run-level. Напишем скрипт, который будет выполняться при запуске. Для этого в /etc/init.d создаем файл burnzynq:
### BEGIN INIT INFO
# Provides: burnedzynq
# Required-Start: $local_fs $remote_fs
# Required-Stop: $local_fs $remote_fs
# Should-Start:
# Should-Stop:
# Default-Start: 2
# Default-Stop:
# Short-Description: Load .bit to Zynq
### END INIT INFO
echo Zynq burning...
cat /tmp/somz.bit > /dev/xdevcfg
Файл делаем исполняемым:
Далее добавляем ссылку на него в /etc/rc2.d специальной командой:
Здесь defaults - воспользоваться Default-Start/Default-Stop.
В результате в /etc/rc2.d получаем файл S01burnzynq -> ../init.d/burnzynq.
Если потребуется обновить ссылки на burnzynq или вообще отказаться от его использования, то выполняем:
Выключаем/включаем питание приемника. После загрузки ПЛИС готова к работе.
receiver аки демон
Аналогично пишем скрипт для запуска receiver (слизано со скрипта демона rsync):
### BEGIN INIT INFO
# Provides: receiver
# Required-Start: burnedzynq $all $local_fs $remote_fs
# Required-Stop: $local_fs $remote_fs
# Should-Start:
# Should-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: GNSS receiver firmware
### END INIT INFO
set -e
# /etc/init.d/receiver: start and stop the receiver daemon
DAEMON=/tmp/receiver
REC_ENABLE=true
REC_OPTS=''
REC_DEFAULTS_FILE=/etc/default/receiver
REC_CONFIG_FILE=/etc/receiver.conf
REC_PID_FILE=/var/run/receiver.pid
REC_NICE_PARM=''
REC_IONICE_PARM=''
test -x $DAEMON || exit 0
. /lib/lsb/init-functions
if [ -s $REC_DEFAULTS_FILE ]; then
. $REC_DEFAULTS_FILE
case "x$REC_ENABLE" in
xtrue|xfalse) ;;
xinetd) exit 0
;;
*) log_failure_msg "Value of REC_ENABLE in $REC_DEFAULTS_FILE must be either 'true' or 'false';"
log_failure_msg "not starting receiver daemon."
exit 1
;;
esac
case "x$REC_NICE" in
x[0-9]) REC_NICE_PARM="--nicelevel $REC_NICE";;
x1[0-9]) REC_NICE_PARM="--nicelevel $REC_NICE";;
x) ;;
*) log_warning_msg "Value of REC_NICE in $REC_DEFAULTS_FILE must be a value between 0 and 19 (inclusive);"
log_warning_msg "ignoring REC_NICE now."
;;
esac
case "x$REC_IONICE" in
x-c[123]*) REC_IONICE_PARM="$REC_IONICE";;
x) ;;
*) log_warning_msg "Value of REC_IONICE in $REC_DEFAULTS_FILE must be -c1, -c2 or -c3;"
log_warning_msg "ignoring REC_IONICE now."
;;
esac
fi
export PATH="${PATH:+$PATH:}/usr/sbin:/sbin"
receiver_start() {
if [ ! -s "$REC_CONFIG_FILE" ]; then
log_failure_msg "missing or empty config file $REC_CONFIG_FILE"
log_end_msg 1
exit 0
fi
# See ionice(1)
if [ -n "$REC_IONICE_PARM" ] && [ -x /usr/bin/ionice ] &&
/usr/bin/ionice "$REC_IONICE_PARM" true 2>/dev/null; then
/usr/bin/ionice "$REC_IONICE_PARM" -p$$ > /dev/null 2>&1
fi
if start-stop-daemon --start --quiet --background \
--pidfile $REC_PID_FILE --make-pidfile \
$REC_NICE_PARM --exec $DAEMON \
-- --no-detach --daemon --config "$REC_CONFIG_FILE" $REC_OPTS
then
rc=0
sleep 1
if ! kill -0 $(cat $REC_PID_FILE) >/dev/null 2>&1; then
log_failure_msg "receiver daemon failed to start"
rc=1
fi
else
rc=1
fi
if [ $rc -eq 0 ]; then
log_end_msg 0
else
log_end_msg 1
rm -f $REC_PID_FILE
fi
} # receiver_start
case "$1" in
start)
if "$REC_ENABLE"; then
log_daemon_msg "Starting receiver daemon" "receiver"
if [ -s $REC_PID_FILE ] && kill -0 $(cat $REC_PID_FILE) >/dev/null 2>&1; then
log_progress_msg "apparently already running"
log_end_msg 0
exit 0
fi
receiver_start
else
if [ -s "$REC_CONFIG_FILE" ]; then
[ "$VERBOSE" != no ] && log_warning_msg "receiver daemon not enabled in $REC_DEFAULTS_FILE, not starting..."
fi
fi
;;
stop)
log_daemon_msg "Stopping receiver daemon" "receiver"
start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --pidfile $REC_PID_FILE
log_end_msg $?
rm -f $REC_PID_FILE
;;
reload|force-reload)
log_warning_msg "Reloading receiver daemon: not needed, as the daemon"
log_warning_msg "re-reads the config file whenever a client connects."
;;
restart)
set +e
if $REC_ENABLE; then
log_daemon_msg "Restarting receiver daemon" "receiver"
if [ -s $REC_PID_FILE ] && kill -0 $(cat $REC_PID_FILE) >/dev/null 2>&1; then
start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --pidfile $REC_PID_FILE || true
sleep 1
else
log_warning_msg "receiver daemon not running, attempting to start."
rm -f $REC_PID_FILE
fi
receiver_start
else
if [ -s "$REC_CONFIG_FILE" ]; then
[ "$VERBOSE" != no ] && log_warning_msg "receiver daemon not enabled in $REC_DEFAULTS_FILE, not starting..."
fi
fi
;;
status)
status_of_proc -p $REC_PID_FILE "$DAEMON" receiver
exit $? # notreached due to set -e
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/receiver {start|stop|reload|force-reload|restart|status}"
exit 1
esac
exit 0
Делаем исполняемым:
Создаем конфигурационный файл (пока не используется):
Создаем ссылки:
Выключаем/включаем питание приемника. Убеждаемся, что приемник отсылает пакеты.
Теперь с приемником можно работать как со службой:
