Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Календарный план)
(Календарный план)
Строка 85: Строка 85:
 
|- align=center
 
|- align=center
 
| 15 || 04.12-10.12
 
| 15 || 04.12-10.12
| Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи.
+
| [[media:20111128_АП_СРНС_Лекция_14_презентация.pdf|Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи.]]
 
|
 
|
  

Версия 14:28, 18 декабря 2017

Дисциплина "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем" входит в вариативную часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки специалистов по направлению 11.05.01 "Радиоэлектронные системы и комплексы".

Преподается осеннем и весеннем семестрах пятого года обучения. В осеннем семестре лекции и лабораторные занятия (итог - экзамен), в весеннем - курсовой проект.

По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.

Содержание

Правила аттестации

Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ.

Календарный план

Неделя Дата Лекция Лабораторная
2 04.09-10.09 Сегменты СРНС. Методы позиционирования. Назначение АП СРНС. Обобщённая функциональная схема. Принцип работы АП СРНС. Первичная и вторичная обработка
3 11.09-17.09 Антенна АП. Предварительный МШУ. Коэффициент шума. Радиочастотный план.
4 18.09-24.09 Аналогово-цифровое преобразование. Синтезатор частот. План частот АП СРНС.
5 25.09-01.10 Принципы построения и структура коррелятора. Цифровой генератор гармонического сигнала и дальномерного кода.
Статистический эквивалент коррелятора
Ошибки позиционирования в городских условиях
Исследование характеристик МШУ АП СРНС
6 02.10-08.10 Обнаружение сигнала. Алгоритмы, статистические характеристики обнаружения.
7 09.10-15.10 Поиск сигнала по частоте и задержке. Алгоритмы поиска, быстрый поиск сигнала.
Блок быстрого поиска


8 16.10-22.10 Система слежения за фазой сигнала. Структурная схема ССФ, дискриминаторы, следящий фильтр.
9 23.10-29.10 Система слежения за частотой. Структурная схема ССЧ, дискриминаторы, следящий фильтр. Исследование коррелятора АП СРНС с помощью имитационной модели
10 30.10-05.11 Система слежения за задержкой. Структурная схема ССЗ, дискриминаторы, следящий фильтр.
11 06.11-12.11 Система слежения за задержкой с поддержкой от ФАП. Комплексный фильтр.
12 13.11-19.11 Демодуляция навигационных данных. Алгоритм демодуляции, статистические характеристики демодуляции.
13 20.11-26.11 Декодирование навигационных данных. Алгоритм декодирования, статистические характеристики декодирования. GNSS Planning
Чувствительность навигационных модулей


14 27.11-03.12 Погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат АП СРНС.
15 04.12-10.12 Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи.
16 11.12-17.12 Вторичная обработка измерений. Фильтрационный алгоритм решения навигационной

задачи.

17 18.12-24.12 Итоговое занятие Помехоустойчивость навигационных модулей
18 25.12-31.12 Итоговое занятие

Журнал успеваемости.

Вопросы к экзамену

Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса (экзаменационные вопросы).

Курсовой проект

Курсовой проект по данной дисциплине проводится на втором семестре. В рамках курсового проекта необходимо в системе Matlab смоделировать один из блоков большой модели, включающей в себя моделирование орбитальной группировки, навигационного приёмника и решения навигационной задачи.

Задание: 20160229_KP.pdf

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты