Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Часть 1. Использование) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Часть 2. Моделирование) |
||
| Строка 131: | Строка 131: | ||
Требуется произвести вторичную обработку измерений, например, с помощью программы [http://www.rtklib.com/ RTKLIB]. В Matlab или Python построить гистограммы отклонения навигационного решения от средней точки (в метрах). | Требуется произвести вторичную обработку измерений, например, с помощью программы [http://www.rtklib.com/ RTKLIB]. В Matlab или Python построить гистограммы отклонения навигационного решения от средней точки (в метрах). | ||
| − | === | + | === Этап 2. Моделирование === |
'''Дедлайн''': 10.04.18 | '''Дедлайн''': 10.04.18 | ||
| + | |||
| + | На предыдущем этапе получено решение навигационной задачи. | ||
| + | Для решения навигационной задачи рассчитывается положение спутников на соответствующий момент сигнального времени. | ||
| + | При этом используются эфемериды - параметры некоторой модели движения спутника. | ||
| + | В разных ГНСС эти модели разные, а значит отличается и формат эфемерид, и алгоритмы расчета положения спутника. | ||
| + | |||
| + | Одна из самых простых и удобных моделей - в системе GPS. | ||
| + | |||
| + | Требуется реализовать на языке Matlab или Python функцию расчета положения спутника GPS на заданный момент по шкале GPST. | ||
| + | В качестве источника эфемерид использовать предоставленный на предыдущем этапе файл с логами за 03.02.18. | ||
| + | |||
| + | Построить трехмерные графики множества положений спутника GPS с системным номером, соответствующим номеру студента по списку. Графики в двух вариантах: в СК ECEF WGS84 и соответствующей ей инерциальной СК. Положения должны соответствовать временному интервалу с 00:00 03.02.18 до 12:00 03.02.18. | ||
| + | |||
| + | Построить SkyView за указанный временной интервал (напоминаю, антенна на крыше корпуса А) и сравнить результат с Trimble Planning Online. | ||
| + | |||
| + | Оформить отчет по результатам этапа. | ||
=== Часть 3. Реализация === | === Часть 3. Реализация === | ||
Версия 17:04, 5 марта 2018
Дисциплина "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем" входит в вариативную часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки специалистов по направлению 11.05.01 "Радиоэлектронные системы и комплексы".
Преподается осеннем и весеннем семестрах пятого года обучения. В осеннем семестре лекции и лабораторные занятия (итог - экзамен), в весеннем - курсовой проект.
По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.
Содержание |
Правила аттестации
Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ.
Календарный план
Вопросы к экзамену
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса (экзаменационные вопросы). При подготовке рекомендуется использовать книги по тематике, конспекты лекций и презентации.
Курсовой проект
Курсовой проект по данной дисциплине проводится во втором семестре. В рамках проекта студенты знакомятся с рядом инструментов и техник, используемых при разработке АП СРНС:
- обработка измерений от приемника ГНСС в RTKLIB;
- обработка данных и моделирование в Matlab/Python;
- разработка программного модуля на С/С++, включая юнит-тестирование в Check.
Часть 1. Использование
Дедлайн: 06.03.18
На крыше корпуса А МЭИ установлена трехдиапазонная антенна Harxon HX-CSX601A. Она через 20-метровый кабель, сплиттер, bias-tee и усилитель подключена к трем навигационным приемникам:
- Javad Lexon LGDD,
- SwiftNavigation Piksi Multi,
- FPGA-based приемник на основе нашего ядра CoreZh.
Приемники формируют первичные измерения, которые логируются в файлах формата RINEX. Javad и Piksi - только файлы наблюдений (javad.obs и piksi.obs), CoreZh - и наблюдения (corezh.obs), и файл эфемерид (corezh.nav для GPS и corezh.gnav для ГЛОНАСС). Архив с файлами доступен для скачивания по ссылке.
Требуется произвести вторичную обработку измерений, например, с помощью программы RTKLIB. В Matlab или Python построить гистограммы отклонения навигационного решения от средней точки (в метрах).
Этап 2. Моделирование
Дедлайн: 10.04.18
На предыдущем этапе получено решение навигационной задачи. Для решения навигационной задачи рассчитывается положение спутников на соответствующий момент сигнального времени. При этом используются эфемериды - параметры некоторой модели движения спутника. В разных ГНСС эти модели разные, а значит отличается и формат эфемерид, и алгоритмы расчета положения спутника.
Одна из самых простых и удобных моделей - в системе GPS.
Требуется реализовать на языке Matlab или Python функцию расчета положения спутника GPS на заданный момент по шкале GPST. В качестве источника эфемерид использовать предоставленный на предыдущем этапе файл с логами за 03.02.18.
Построить трехмерные графики множества положений спутника GPS с системным номером, соответствующим номеру студента по списку. Графики в двух вариантах: в СК ECEF WGS84 и соответствующей ей инерциальной СК. Положения должны соответствовать временному интервалу с 00:00 03.02.18 до 12:00 03.02.18.
Построить SkyView за указанный временной интервал (напоминаю, антенна на крыше корпуса А) и сравнить результат с Trimble Planning Online.
Оформить отчет по результатам этапа.
Часть 3. Реализация
Дедлайн: 22.05.18
