Дисциплина "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем" входит в вариативную часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки специалистов по направлению 11.05.01 "Радиоэлектронные системы и комплексы".
Преподается осеннем и весеннем семестрах пятого года обучения. В осеннем семестре лекции и лабораторные занятия (итог - экзамен), в весеннем - курсовой проект.
По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.
Правила аттестации
Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ.
Календарный план
| Неделя |
Дата |
Лекция |
Лабораторная
|
| 2 |
04.09-10.09
|
Сегменты СРНС. Методы позиционирования. Назначение АП СРНС. Обобщённая функциональная схема. Принцип работы АП СРНС. Первичная и вторичная обработка
|
|
| 3 |
11.09-17.09
|
Антенна АП. Предварительный МШУ. Коэффициент шума. Радиочастотный план.
|
|
| 4 |
18.09-24.09
|
Аналогово-цифровое преобразование. Синтезатор частот. План частот АП СРНС.
|
|
| 5 |
25.09-01.10
|
Принципы построения и структура коррелятора. Цифровой генератор гармонического сигнала и дальномерного кода.
Статистический эквивалент коррелятора
|
Ошибки позиционирования в городских условиях
Исследование характеристик МШУ АП СРНС
|
| 6 |
02.10-08.10
|
Обнаружение сигнала. Алгоритмы, статистические характеристики обнаружения.
|
|
| 7 |
09.10-15.10
|
Поиск сигнала по частоте и задержке. Алгоритмы поиска, быстрый поиск сигнала.
Блок быстрого поиска
|
|
| 8 |
16.10-22.10
|
Система слежения за фазой сигнала. Структурная схема ССФ, дискриминаторы, следящий фильтр.
|
|
| 9 |
23.10-29.10
|
Система слежения за частотой. Структурная схема ССЧ, дискриминаторы, следящий фильтр.
|
Исследование коррелятора АП СРНС с помощью имитационной модели
|
| 10 |
30.10-05.11
|
Система слежения за задержкой. Структурная схема ССЗ, дискриминаторы, следящий фильтр.
|
|
| 11 |
06.11-12.11
|
Система слежения за задержкой с поддержкой от ФАП. Комплексный фильтр.
|
|
| 12 |
13.11-19.11
|
Демодуляция навигационных данных. Алгоритм демодуляции, статистические характеристики демодуляции.
|
|
| 13 |
20.11-26.11
|
Декодирование навигационных данных. Алгоритм декодирования, статистические характеристики декодирования.
|
GNSS Planning
Чувствительность навигационных модулей
|
| 14 |
27.11-03.12
|
Погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат АП СРНС.
|
|
| 15 |
04.12-10.12
|
Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи.
|
|
| 16 |
11.12-17.12
|
Контроль целостности
|
|
| 17 |
18.12-24.12
|
Итоговое занятие
|
Помехоустойчивость навигационных модулей
|
| 18 |
25.12-31.12
|
Итоговое занятие
|
|
Журнал успеваемости.
Вопросы к экзамену
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса (экзаменационные вопросы). При подготовке рекомендуется использовать книги по тематике, конспекты лекций и презентации.
Курсовой проект
Курсовой проект по данной дисциплине проводится во втором семестре. В рамках проекта студенты знакомятся с рядом инструментов и техник, используемых при разработке АП СРНС:
- обработка измерений от приемника ГНСС в RTKLIB;
- обработка данных и моделирование в Matlab/Python;
- разработка программного модуля на С/С++, включая юнит-тестирование в Check.
Часть 1. Использование
Дедлайн: 06.03.18
На крыше корпуса А МЭИ установлена трехдиапазонная антенна Harxon HX-CSX601A. Она через 20-метровый кабель, сплиттер, bias-tee и усилитель подключена к трем навигационным приемникам:
- Javad
- SwiftNavigation Piksi Multi
- FPGA-based приемник на основе нашего ядра CoreZh.
Приемники формируют первичные измерения, которые логируются в файлах формата RINEX. Javad и Piksi - только файлы наблюдений *.obs, CoreZh - и наблюдения, и файл эфемерид *.nav.
Часть 2. Моделирование
Дедлайн: 10.04.18
Часть 3. Реализация
Дедлайн: 22.05.18
