Импала

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
20130527 Impala.png
Импала
Сущность:

модуль НАП

Назначение:

исследование алгоритмов НАП

Разработчик:

УИЦ СРТТ

Производитель:

УИЦ СРТТ

Родственные модели:

Альпака

Энергопотребление
Масса и габариты
Чувствительность и время старта
Заявленная точность
Антенный модуль
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Коррелятор
Оценки информативных параметров
Навигационная задача

Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.

История создания

Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.

Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.

В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:

  • Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
  • Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
  • Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.

В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.

Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резанит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж размещен 27 марта, смонтированные платы получены 29 апреля.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты