Моделирование гироплатформы БИНС (ВКР) — различия между версиями
Nagin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''Название темы''': Моделирование гироплатформы БИНС '''Руководитель темы''': [[Нагин, Илья …») |
Nagin (обсуждение | вклад) (→Аннотация) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС. | В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС. | ||
| − | |||
| − | |||
== Задание == | == Задание == | ||
Версия 18:21, 15 октября 2013
Название темы: Моделирование гироплатформы БИНС
Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич
Специальность:
Содержание |
Аннотация
Комплексирование инерциальных и спутниковых навигационных систем позволяют объединить достоинства и скомпенсировать недостатки данных систем. Инерциально-спутниковая навигационная система (ИСНС), как правило, включает в себя несколько стандартных блоков: блок первичной обработки радионавигационных параметров, комплексный фильтр, инерциальная гироплатформа, блок решения навигационной задачи и другие. Перед построением ИСНС необходимо освоить эти составные блоки и уверенно ориентироваться как в терминологии, так и в особенностях построения подобных систем.
В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.
