Просмотр исходного текста страницы Публикация:Днепров 2016 Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности

<includeonly>{{Статья|PageName = Публикация:Днепров 2016 Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности
   |автор =  Днепров, В. В.
   |автор2 = Корогодин, И. В.
   |автор3 = 
   |автор4 = 
   |название = Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности
   |журнал = Радиотехника
   |год = 2016
   |издание = 
   |издатель = М.: Радиотехника
   |редактор = 
   |том = 
   |номер = 9
   |страницы = 121-127
   |url = http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr1&art=18436
   |url статьи = 
   |issn = 
   |язык = russian
}}</includeonly><noinclude>{{Статья|BibtexKey = dneprovv2016complexDPLL
   |автор =  Днепров, В. В.
   |автор2 = Корогодин, И. В.
   |автор3 = 
   |автор4 = 
   |название = Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности
   |журнал = Радиотехника
   |год = 2016
   |издание = 
   |издатель = М.: Радиотехника
   |редактор = 
   |том = 
   |номер = 9
   |страницы = 121-127
   |url = http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr1&art=18436
   |url статьи = 
   |issn = 
   |язык = russian
}}

== Аннотация == 

Изложен алгоритм комплексирования системы слежения за разностью фаз с трехосевым гироскопом в угломерной навигационной аппаратуре потребителей. Показано, что комплексирование системы слежения с инерциальным датчиком позволяет компенсировать вращательную динамику объекта и сузить полосу следящей системы, что приводит к повышению помехо-устойчивости алгоритма определения ориентации объекта. Также отмечено, что комплексирование позволяет оценить смещения нулей гироскопов. Приведены результаты имитационного моделирования для случая комплексирования с микромеханическим датчиком InvenSense MPU6050. Дана оценка выигрыша в помехоустойчивости при применении комплексирования.

== Галерея ==

Принт статьи - [[Media:20160911_Radiotech9_2016_complexDPLL.pdf|PDF]].

== См. также ==
[[Категория:Статьи в журналах]]
</noinclude>