Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
м (Korogodin переименовал страницу Публикации:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS-IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS в [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration…)
Строка 2: Строка 2:
 
   |автор =  Shatilov, A. Y.
 
   |автор =  Shatilov, A. Y.
 
   |автор2 = Nagin, I. A.
 
   |автор2 = Nagin, I. A.
   |название = In-car GNSS Jammers Tracking System Evaluation Results
+
   |название = A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS
 
   |журнал = Proc. ION GNSS
 
   |журнал = Proc. ION GNSS
 
   |год = 2012
 
   |год = 2012
Строка 18: Строка 18:
 
   |автор =  Shatilov, A. Y.
 
   |автор =  Shatilov, A. Y.
 
   |автор2 = Nagin, I. A.
 
   |автор2 = Nagin, I. A.
   |название = In-car GNSS Jammers Tracking System Evaluation Results
+
   |название = A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS
 
   |журнал = Proc. ION GNSS
 
   |журнал = Proc. ION GNSS
 
   |год = 2012
 
   |год = 2012
Строка 32: Строка 32:
 
   |язык = english
 
   |язык = english
 
}}
 
}}
 
  
 
== Abstract ==  
 
== Abstract ==  

Версия 16:29, 21 января 2016

Shatilov, A. Y., Nagin, I. A. A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS // Proc. ION GNSS. — 2012. — Pp. 867-873.

BibTeX:
 @article{shatilov2012ion,
   author = "Shatilov, A. Y. and Nagin, I. A.",
   title = "A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS",
   journal = "Proc. ION GNSS",
   pages = "867-873",
   year = "2012",
   language = english
 }

Abstract

A tightly-coupled GNSS/INS integration algorithm has been developed. It implements an approach where user dynamics model is expressed via accelerometer and gyro measurements. That resulted in higher computational efficiency and seamless filter design. In proposed algorithm INS data is fed into receiver’s tracking loops to compensate line-of-sight dynamics and tighten their bandwidths. It increases the receiver’s sensitivity and antijam capability. From the other hand, receiver’s PVT (Position, Velocity, Time) output allowed to estimate and compensate IMU errors – that resulted in more precise INS navigation solution in standalone mode (during GNSS outages). The development and simulation results for the proposed algorithm with tactical-grade IMU are presented in this paper.

См. также

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты