Сборка ядра для Орикса — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Лог загрузки различных ядер)
(Лог загрузки различных ядер)
Строка 3776: Строка 3776:
  
 
Starting kernel ...
 
Starting kernel ...
 +
</source>
 +
|hidden = 1
 +
}}
 +
 +
{{Hider|title = Ядро OSADL 3.12.24 PREEMPT RT
 +
|content = <source lang="bash">
 +
U-Boot 2013.10-dirty (Jan 28 2014 - 17:52:15)
 +
 +
Memory: ECC disabled
 +
DRAM:  512 MiB
 +
Board: SOMZ-V2.0, PLDA Ltd <http://plda.com>
 +
MMC:  zynq_sdhci: 0, zynq_sdhci: 1
 +
SF: Detected N25Q128 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB
 +
*** Warning - bad CRC, using default environment
 +
 +
In:    serial
 +
Out:  serial
 +
Err:  serial
 +
Net:  Gem.e000b000
 +
Hit any key to stop autoboot:  0
 +
Booting Debian from microSD Card...
 +
Device: zynq_sdhci
 +
Manufacturer ID: 1b
 +
OEM: 534d
 +
Name: 00000
 +
Tran Speed: 50000000
 +
Rd Block Len: 512
 +
SD version 2.0
 +
High Capacity: Yes
 +
Capacity: 7.3 GiB
 +
Bus Width: 4-bit
 +
reading uImage
 +
3488208 bytes read in 311 ms (10.7 MiB/s)
 +
reading somz.dtb
 +
8698 bytes read in 16 ms (530.3 KiB/s)
 +
## Booting kernel from Legacy Image at 03000000 ...
 +
  Image Name:  Linux-3.12.24-rt38-xilinx
 +
  Image Type:  ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
 +
  Data Size:    3488144 Bytes = 3.3 MiB
 +
  Load Address: 00008000
 +
  Entry Point:  00008000
 +
  Verifying Checksum ... OK
 +
## Flattened Device Tree blob at 02a00000
 +
  Booting using the fdt blob at 0x2a00000
 +
  Loading Kernel Image ... OK
 +
  Loading Device Tree to 0fffa000, end 0ffff1f9 ... OK
 +
 +
Starting kernel ...
 +
 +
console [ttyPS0] enabled, bootconsole disabled
 +
xdevcfg f8007000.ps7-dev-cfg: ioremap 0xf8007000 to d0866000
 +
brd: module loaded
 +
loop: module loaded
 +
hwlat_detector: version 1.0.0
 +
xqspips e000d000.ps7-qspi: master is unqueued, this is deprecated
 +
xqspips e000d000.ps7-qspi: at 0xE000D000 mapped to 0xD0868000, irq=51
 +
e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 2.3.2-k
 +
e1000e: Copyright(c) 1999 - 2013 Intel Corporation.
 +
libphy: XEMACPS mii bus: probed
 +
xemacps e000b000.ps7-ethernet: pdev->id -1, baseaddr 0xe000b000, irq 54
 +
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
 +
ehci-pci: EHCI PCI platform driver
 +
xusbps-dr e0002000.ps7-usb: Unable to init USB phy, missing?
 +
usbcore: registered new interface driver usb-storage
 +
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
 +
i2c /dev entries driver
 +
xadcps f8007100.ps7-xadc: enabled:      yes    reference:      external
 +
zynq_wdt f8005000.ps7-wdt: Xilinx Watchdog Timer at d0870000 with timeout 10s
 +
zynq-edac f8006000.ps7-ddrc: ecc not enabled
 +
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
 +
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
 +
sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
 +
mmc0: SDHCI controller on e0100000.ps7-sdio [e0100000.ps7-sdio] using ADMA
 +
mmc1: SDHCI controller on e0101000.ps7-sdio [e0101000.ps7-sdio] using ADMA
 +
usbcore: registered new interface driver usbhid
 +
mmc0: new high speed SDHC card at address 0002
 +
mmcblk0: mmc0:0002 00000 7.32 GiB
 +
mmcblk0: p1 p2
 +
usbhid: USB HID core driver
 +
ipip: IPv4 over IPv4 tunneling driver
 +
TCP: cubic registered
 +
NET: Registered protocol family 10
 +
sit: IPv6 over IPv4 tunneling driver
 +
NET: Registered protocol family 17
 +
8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
 +
NET: Registered protocol family 41
 +
Registering SWP/SWPB emulation handler
 +
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
 +
IP-Config: Guessing netmask 255.255.0.0
 +
IP-Config: Gateway not on directly connected network
 +
EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
 +
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.
 +
devtmpfs: mounted
 +
Freeing unused kernel memory: 920K (c0682000 - c0768000)
 +
INIT: version 2.88 booting
 +
[info] Using makefile-style concurrent boot in runlevel S.
 +
[....] Starting the hotplug events dispatcher: udevdudevd[743]: starting version 175
 +
. ok
 +
[ ok ] Synthesizing the initial hotplug events...done.
 +
[ ok ] Waiting for /dev to be fully populated...done.
 +
[ ok ] Activating swap...done.
 +
EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
 +
[....] Checking root file system...fsck from util-linux 2.20.1
 +
debian: clean, 22016/131072 files, 248929/524288 blocks
 +
done.
 +
EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: errors=remount-ro
 +
[ ok ] Cleaning up temporary files....
 +
[ ok ] Activating lvm and md swap...done.
 +
[....] Checking file systems...fsck from util-linux 2.20.1
 +
done.
 +
[....] Mounting local filesystems...FAT-fs (mmcblk0p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
 +
done.
 +
[ ok ] Activating swapfile swap...done.
 +
[ ok ] Cleaning up temporary files....
 +
[ ok ] Setting kernel variables ...done.
 +
xemacps e000b000.ps7-ethernet: Set clk to 24999999 Hz
 +
xemacps e000b000.ps7-ethernet: link up (100/FULL)
 +
[....] Configuring network interfaces...gw: No address associated with name
 +
ifconfig: `--help' gives usage information.
 +
[ ok ] Cleaning up temporary files....
 +
[ ok ] Setting up X socket directories... /tmp/.X11-unix /tmp/.ICE-unix.
 +
[FAIL] startpar: service(s) returned failure: networking ... failed!
 +
INIT: Entering runlevel: 2
 +
[info] Using makefile-style concurrent boot in runlevel 2.
 +
Starting Dropbear SSH server: [abort] NO_START is not set to zero in /etc/default/dropbear
 +
xemacps e000b000.ps7-ethernet: Set clk to 24999999 Hz
 +
xemacps e000b000.ps7-ethernet: link up (100/FULL)
 +
[ ok ] Starting OpenBSD Secure Shell server: sshd.
 +
Zynq burning...
 +
[FAIL] Starting receiver daemon: receiver[....] receiver daemon failed to start ... failed!
 +
failed!
 +
[FAIL] startpar: service(s) returned failure: receiver ... failed!
 +
 +
Debian GNU/Linux 7 plda ttyPS0
 
</source>
 
</source>
 
  |hidden = 1
 
  |hidden = 1

Версия 11:09, 3 марта 2015

Приведенный мануал справедлив для Kubuntu 14.04 64bit.

Xilinx-design-flow-linux.jpg

Втянуться в тему можно на странице Xilinx Wiki Getting Starting.

Наша цель - собрать новый uImage с применением патча PREEMPT_RT.

Если смотреть на схему, то складывается ощущение, что ядро входит в BOOT.BIN. Но на практике флешка содержит boot.bin, device tree, uImage и образ rootfs. Например, на ZC702:

root@zynq:/mnt# ls -la
drwxr-xr-x    3 root     root          4096 Jan  1 00:00 .
drwxrwxr-x   19 1000     1000             0 Aug 15  2014 ..
drwxr-xr-x    5 root     root          4096 Aug 15  2014 .Trash-1000
-rwxr-xr-x    1 root     root        442480 Jun 19  2014 boot.bin
-rwxr-xr-x    1 root     root          9219 Jun  3  2014 devicetree.dtb
-rwxr-xr-x    1 root     root       3488208 May 30  2001 uImage
-rwxr-xr-x    1 root     root       6054766 Aug 15  2014 uramdisk.image.gz

Поэтому простая подмена uImage тоже работает.

Содержание

Устанавливаем кросскомпилятор

Теоретически этот шаг можно пропустить, воспользовавшись билд-сервером. Но на практике я использовал кросс-компилятор от Xilinx'а.

Скачиваем инсталлер

Страница на Xilinx Wiki: Install Xilinx Tools ведет в раздел Downloads.

На текущий момент самая свежая версия имеет номер 2014.4, поэтому скачиваем Vivado 2014.4 WebInstall for Linux 64.

Потребуется зарегистрироваться на сайте (требует пароль с циферкой ;)).

В результате получаем файл типа Xilinx_Vivado_SDK_2014.4_1119_1_Lin64.bin

Устанавливаем SDK

Устанавливаем SDK и, при желании, Vivado WebKit. Оба инструмента бесплатные:

sudo ./Xilinx_Vivado_SDK_2014.4_1119_1_Lin64.bin

В начале установки поступит предложение Select Edition to Install, выбираем:

  • Vivado Web Pack, если хотим установить Vivado+SDK
  • Software Development Kit, если хотим ограничиться SDK

Драйвер для кабеля для компиляции ядра не потребуется, но иметь в системе его полезно.

Директорию установки оставляем по-умолчанию в /opt

После скачивания файлов программа установки предложит получить лицензию на сайте Xilinx, что и следует сделать (Get Free License, далее Xilinx MicroBlaze/All Programmable SoC Software Development Kit - Standalone для SDK или Vivado WebPACK License для Vivado).

Прописываем пути в PATH

По-умолчанию интерпретатор не знает пути до компиляторов. В переменную PATH их умеет добавлять специальный скрипт. Чтобы не вызывать его каждый раз руками, следует добавить строки в ~/.bashrc:

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
source /opt/Xilinx/SDK/2014.4/settings64.sh # use settings32.sh on 32-bit operating systems

Переменная CROSS_COMPILE используется в некоторых Makefile'ах ниже. Сейчас с её помощью выбран кросс-компилятор для целевой Linux.

Появились новые возможности:

  • можно открыть среду разработки командой xsdk
  • можно компилировать прошивку для приемника не на билд-сервере, а на своей машине.

Заставляем работать кросскомпилятор

Самый простой способ убедиться, что кросскомпилятор начал работать - скомпилировать с его помощью прошивку для приемника.

Для этого в personal.conf изменяем SERVER_BUILD_FIRMWARE на 0 и добавляем TOOLS, GCC, GPP:

SERVER_BUILD_FIRMWARE=0

TOOLS=LC_ALL=POSIX arm-xilinx-linux-gnueabi
GCC=$(TOOLS)-gcc $(CFLAGS)
GPP=$(TOOLS)-g++ $(CFLAGS)

Дале выполняем make в /src/firmware, на что получаем невнятное сообщение об отсутствии в системе компилятора arm-xilinx-linux-gnueabi-g++. Дело в том, что для его работы нужен ряд 32-битных библиотек:

sudo apt-get install lib32z1

После чего кросскомплилятор начинает успешно работать.

Собираем Xilinx U-boot

Наv потребуется mkimage, которая входит в пакет сборки u-boot'а. Эта утилита позволяет завернуть файл ядра Image в uIamge, который уже может быть запущен u-boot'ом.

Забираем у Xilinx'a:

git clone git://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git

Собираем (нам потребуется пока только mkimage, поэтому конкретный конфиг не важен):

cd u-boot-xlnx
make zynq_zc70x_config
make

В каталоге ./tools появился mkimage, которым мы далее будем пользоваться.

Сборка ядра, тестированного OSADL

Существует замечательная контора OSADL, занимающаяся тестированием PREEMPT_RT патча на различных сборках и архитектурах. Они протестировали ядро 3.12.24 с PREEMPT_RT патчем на ZedBoard. Более того, они предоставляют удобные скрипты, которые сами скачивают все нужные ядра (доступен по ссылке внизу страницы, копия).


Скачиваем ядро, патчи, патчим ядро

Скрипт:

  • скачивает с kernel.org ванильное ядро 3.12.24
  • скачивает с сайта OSADL забирает патчи (см. файл series и перечень ниже) для сборки rbs8:
  • применяет патчи к ядру (quilt push -a)
  • скачивает с сайта OSADL .config файл для сборки rbs8

В патчи входит:

patch-3.12.24-rt38.patch

Собственно PREEMPT_RT патч для данного ядра. Переписывает spinlock'и и т.п. так, чтобы более приоритетная задача их могла быстро выгрузить.

zedboard-monster.patch

Огромный патч для поддержки Zynq'а. Содержит:

  • Патчи к ряду важнейших функция ядра
  • Набор device tree файлов (zynq-zc702.dtb, zynq-zc702-base-trd.dtb, zynq-zc702-drm-v4l2.dtb, zynq-afx-nand.dtb, zynq-afx-nor.dtb, zynq-cc108.dtb, zynq-zc770-xm010.dtb, zynq-zc770-xm011.dtb, zynq-zc770-xm012.dtb, zynq-zc770-xm013.dtb, zynq-zc706.dtb, zynq-zed.dtb)
  • Набор конфигов (xilinx_zynq_apf_defconfig, xilinx_zynq_trd_defconfig, xilinx_zynq_drm_defconfig, xilinx_zynq_defconfig)
  • Огромный набор драйверов (AXI, DMA, GPIO, xdevcfg, SPI, USB и т.д.)
  • Документация к драйверам

sched-add-per-cpu-load-measurement.patch

add-kernel-parameter-to-disable-defect-cpus.patch

drivers-misc-kconfig-replace-spaces-with-tabs.patch

save-current-patchset-in-kernel.patch

mm-slabinfo-fix-latency.patch

Фиксит длительный mutex в чтении /proc/slabinfo

drivers-gpu-drm-try-loading-builtin-edids-first.patch

drivers-gpu-drm-make-edid_load-return-a-void.patch

add-cpufreq-operating-points-to-dt.patch

Сборка ядра

Рассказываем, где искать mkimage (потребуется для обертки ядра Image -> uImage)

cd u-boot-xlnx
cd tools
export PATH=`pwd`:$PATH

Возвращаемся в linux-3.12.24-rt38.

Собираем ядро, выполнив в директории linux-3.12.24-rt38 команду make:

make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage

Минут через 5 получаем в каталоге ./arch/arm/boot собранное ядро.

Ядро от Xilinx

Подробнее описано на Wiki Xilinx'а: Build kernel.

Получаем исходники ядра

git clone git://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git

В ядро уже включен набор драйверов от Xilinx'а.

Патчим ядро

На данный момент (02.03.2015) в репозитории лежит ядро 3.18, для которого есть доступный PREEMPT RT патч 3.18.7-rt2.

Качаем патч PREEMPT RT (может потребоваться актуализировать номер версии):

cp -R linux-xlnx linux-rt      
cd linux-rt
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.18/patch-3.18.7-rt2.patch.gz
gunzip patch-3.18.7-rt2.patch

Применяем патч к ядру:

cat patch-3.18.7-rt2.patch | patch -p1

Конфигурируем ядро

Просим собрать конфиг по-умолчанию:

make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig

Вносим желаемые изменения в .config файл, компилируем...и это ядро не запускается на Ориксе (во всяком случае, сети нет)


Пара слов о Device Tree

На PLDA'шных модулях можно найти скомпилированный Device Tree Blob файл. Он легко переводится в читаемый DTS вид:

linux-xlnx/arch/arm/boot/dts$ ./dtc -I dtb -O dts -o somz.dts somz.dtb

Получаем:


Лог загрузки различных ядер



Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты