05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!
Boldenkov (обсуждение | вклад) (→Работа по имитатору) |
Boldenkov (обсуждение | вклад) (→Компенсация сдвига между каналами) |
||
| (не показаны 16 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<summary [ hidden ] > | <summary [ hidden ] > | ||
| + | [[File:20160405_KPDV.png|400px|center|link=Blog:Boldenkov/05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!]] | ||
| − | Настраиваем все корреляторы на один и тот же сигнал, | + | Настраиваем все корреляторы на один и тот же сигнал, радуемся результату! |
</summary> | </summary> | ||
| Строка 21: | Строка 22: | ||
<source lang="bash"> | <source lang="bash"> | ||
| + | ./send_srns 0x20B GlnAll 0 0x21 100 | ||
</source> | </source> | ||
| Строка 67: | Строка 69: | ||
| 12 | | 12 | ||
|} | |} | ||
| + | |||
| + | Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160405_DiffQ_5.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | == Проверка стабильности == | ||
| + | |||
| + | Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд: | ||
| + | |||
| + | <gallery> | ||
| + | |||
| + | Image:20160406_RangeDiff1.png | ||
| + | Image:20160406_RangeDiff2.png | ||
| + | Image:20160406_RangeDiff3.png | ||
| + | Image:20160406_RangeDiff4.png | ||
| + | |||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | Разница между вторым измерением и остальными: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160406_RangeDiffDiff.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить. | ||
| + | |||
| + | Повторая проверка стабильности 12 апреля: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160412_CorrDiff1.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160412_CorrDiff2.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Проверка на приборе в СПП: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160412_CorrDiff_SPP1.png|400px]] [[File:20160412_CorrDiff_SPP1a.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы. | ||
| + | |||
| + | == Компенсация сдвига между каналами == | ||
| + | |||
| + | Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp. | ||
| + | |||
| + | Результат компенсации: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160406_RangeDiff_comp1.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами. | ||
| + | |||
| + | Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5). | ||
| + | |||
| + | [[File:20160406_RangeDiff_comp2.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Максимальная ошибка составляет 10 см. | ||
| + | |||
| + | == Новая сборка коррелятора == | ||
| + | |||
| + | Пересобрали новый коррелятор на 80 каналов. | ||
| + | |||
| + | Результаты на частоте дискретизации 105.6 МГц: | ||
| + | |||
| + | [[File:20160415_CorrDiffRange_1.png|400px]] [[File:20160415_CorrDiffRange_4.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Результаты на частоте дискретизации 80 МГц. | ||
| + | |||
| + | [[File:20160415_CorrDiffRange_2.png|400px]] [[File:20160415_CorrDiffRange_3.png|400px]] | ||
| + | |||
| + | Выводы: | ||
| + | * при пересборке коррелятора задержки изменяются; | ||
| + | * от частоты дискретизации задержки не зависят. | ||
| + | |||
| + | {{wl-publish: 2016-04-05 16:40:36 +0300 | Boldenkov }} | ||
Текущая версия на 15:16, 15 апреля 2016
|
[править] Зачем?
Есть проблемы с измерениями - при перезахвате слежения псевдодальности скачкообразно изменяются в диапазоне пары метров. Разборки привели к тому, что есть связь между каналом коррелятора и сдвигом в измерениях.
[править] Методика
С помощью пакета 0x207 устанавливаем все каналы на слежение за одним сигналом
Включаем 0x21 пакет:
В поле ID пакета 0x21 передаём номер канала коррелятора
Скриптом srns_0x21 смотрим результат
[править] Работа по эфирному сигналу
На данных рисунках изображена разность псевдодальностей между 1 каналом и остальными каналами. В правой части распределение среднего рассогласования по каналам. Видно, что от запуска к запуску распределение сохраняется.
[править] Работа по имитатору
Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.
Гистограмма распределения рассогласований:
Наиболее вероятные значения:
| Сдвиг | Число каналов |
| -0.59 | 38 |
| 0 | 21 |
| 0.86 | 12 |
Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:
[править] Проверка стабильности
Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:
Разница между вторым измерением и остальными:
Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.
Повторая проверка стабильности 12 апреля:
Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше:
Проверка на приборе в СПП:
По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы.
[править] Компенсация сдвига между каналами
Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.
Результат компенсации:
Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.
Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5).
Максимальная ошибка составляет 10 см.
[править] Новая сборка коррелятора
Пересобрали новый коррелятор на 80 каналов.
Результаты на частоте дискретизации 105.6 МГц:
Результаты на частоте дискретизации 80 МГц.
Выводы:
- при пересборке коррелятора задержки изменяются;
- от частоты дискретизации задержки не зависят.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.