05.11.2015 Сбор данных от MPU6050
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Принципиальная схема) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Принципиальная схема) |
||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Принципиальная схема == | == Принципиальная схема == | ||
| + | Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания. | ||
| + | |||
| + | При сборке схемы на всякий случай использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68. | ||
[[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]] | [[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]] | ||
Версия 15:29, 5 ноября 2015
|
Принципиальная схема
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.
При сборке схемы на всякий случай использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
Настройка порта
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.