05.11.2015 Сбор данных от MPU6050
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Принципиальная схема) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<summary [ hidden ] > | <summary [ hidden ] > | ||
| − | + | <center>[[File:20151105_scheme_bb.png|400px]]</center> | |
Как получить данные от MPU6050 в MATLAB. | Как получить данные от MPU6050 в MATLAB. | ||
</summary> | </summary> | ||
{{TOCright}} | {{TOCright}} | ||
| + | |||
| + | Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno. | ||
== Принципиальная схема == | == Принципиальная схема == | ||
| Строка 10: | Строка 12: | ||
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания. | Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания. | ||
| − | При сборке схемы | + | При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68. |
[[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]] | [[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]] | ||
== Настройка порта == | == Настройка порта == | ||
| + | На Хабре найдены настройки порта под Linux: | ||
<source lang="bash"> | <source lang="bash"> | ||
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw | stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw | ||
</source> | </source> | ||
Версия 15:34, 5 ноября 2015
|
Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno.
Принципиальная схема
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.
При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
Настройка порта
На Хабре найдены настройки порта под Linux:
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.