23.06.2021 RTKLIB "Time of Receiver Clock Rover" demystifying

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

В RTKLIB есть чарующая строчка, Time of Receiver Clock Rover, которая во время получения решения показывает интригующее время - с большим числом разрядов после запятой, вплоть до наносекунд:

Photo 2021-06-23 11-12-39.jpg


И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть собственная синхронизация с точностью в 1 нс. А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB:


Photo 2021-06-23 11-14-24.jpg


Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз наша оценка опережает внешнюю на 200 нанок, это повод задуматься и поискать косяк в алгоритме, вместо текущей компенсации калибровкой

[ Иерархический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты