21.04.2017 Результаты исследования RTK

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Строка 13: Строка 13:
 
Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
 
Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
  
== особенности решения задачи ==
+
== Особенности решения задачи ==
 
*rover работает только по сигналам L1  <br />
 
*rover работает только по сигналам L1  <br />
 
*ровер и база используют сигналы только GPS  <br />
 
*ровер и база используют сигналы только GPS  <br />
Строка 23: Строка 23:
 
*Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.  <br />
 
*Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.  <br />
  
== результаты rtk измерений ==
+
== Результаты rtk измерений ==
 
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br />  
 
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br />  
 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br />
Строка 32: Строка 32:
 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
 
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
== анализ полученных результатов ==
+
 
 +
== Анализ полученных результатов ==
 
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
 
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
 
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />
 
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />

Версия 01:59, 22 апреля 2017

Содержание

Постановка задачи

Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше.
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).

Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).

Особенности решения задачи

  • rover работает только по сигналам L1
  • ровер и база используют сигналы только GPS
  • Координаты антенны полагались равными:

lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.

  • Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.

Результаты rtk измерений

На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
LVS 20042017 rtk en eu 1.jpg
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
LVS 20042017 rtk enu 1.jpg
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
LVS 20042017 rtk en eu 2.jpg
LVS 20042017 rtk en eu 1 3min.jpg
LVS 20042017 rtk enu 3min.jpg

Анализ полученных результатов

Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:

  • Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
  • в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.


[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты