24.06.2014 Настройка и ресурсы Xilinx ZYNQ ZC702

About

Как всегда для сохранения ценной информации, используем SRNS.ru. Полезная информация для ZYNQ не станет исключением.

Boot Modes

Ошибка создания миниатюры: convert: unable to open image `/app/images/c/c7/___sw16.jpg': No such file or directory @ error/blob.c/OpenBlob/2641.
convert: no images defined `/tmp/transform_6aa1dddc721f-1.jpg' @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3044.

Запуск Linux с карты памяти

Готовые релизы Linux можно найти по данной ссылке. Выберем релиз 2014.2, т.к. он основа на ядре 3.14, к которому применим preempt_rt патч. Распаковываем архив:

tar xvJf 2014.2-release.tar.xz

Подготавливаем карту памяти как в этой статье. Из скачанного архива 2014.2-release.tar.xz на карту памяти копируем следующие файлы:

• boot.bin
• uImage
• devicetree.dtb
• uramdisk.image.gz

Карточку вставляем в ZYNQ, джамперы (SW16) выставляем в комбинацию 00110, что выглядит как:

На компе запускаем скрипт:

#!/usr/bin/kermit
set line /dev/ttyUSB0
set FLOW none
set speed 115200
set serial 8n1
SET CARRIER-WATCH Off
connect

Включаем плату и видим загрузку Linux. Для логина используем Username & Password: root.

Прошиваем Linux в QSPI Flash

После загрузки Linux с карты памяти, примонтируем её:

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt

Далее вводим команду:

cat /proc/mtd

Видим следующее:

mtd0 отведен для boot.bin

mtd1 отведен для uImage

mtd2 отведен для devicetree.dtb

mtd3 отведен для uramdisk.image.gz

Соответственно, переходим в подмантированную папку /mnt и вводим следующие команды для записи:

flashcp -v boot.bin /dev/mtd0
flashcp -v uImage /dev/mtd1
flashcp -v devicetree.dtb /dev/mtd2
flashcp -v uramdisk.image.gz /dev/mtd3

Чтобы грузиться с QSPI Flash необходимо переключить джамперы (SW16) в комбинацию 00010.

Модификация FS

• Изменения FS скачанного выше релиза.

Необходимо развернуть образ FS из "обертки" u-boot. Для этого следует пропустить первые 64 байта:

dd if=uramdisk.image.gz bs=64 skip=1 of=ramdisk.image.gz

Теперь разархивируем полученный архив в папку:

mkdir ./tmp_mnt/
gunzip -c ramdisk.image.gz | sudo sh -c 'cd ./tmp_mnt/ && cpio -i'
cd ./tmp_mnt

Далее выполняем нужные изменения и снова запечатываем в архив:

sh -c 'cd ./tmp_mnt/ && sudo find . | sudo cpio -H newc -o' | gzip -9 > new_initramfs.cpio.gz

Теперь необходимо образ "завернуть" в u-boot:

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d new_initramfs.cpio.gz uramdisk.image.gz

Образ готов для загрузки как с SD, так и с QSPI Flash.

• Модификация стандартной FS

Качаем образ FS по-умолчанию: RamDisk. Распаковываем его:

gunzip ramdisk.image.gz

Монтируем распакованное содержимое:

chmod u+rwx ramdisk.image
mkdir tmp_mnt/
sudo mount -o loop ramdisk.image tmp_mnt/
cd tmp_mnt/

Делаем нужные изменения. Размонтируем и запаковываем:

sudo umount tmp_mnt/
gzip ramdisk.image

Соответственно, для загрузки в железку данный образ должен быть "обернут" в U-Boot:

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz

Кроме того, можно создать изначально пустой образ и затем уже заполнять его файлами, как описано выше:

dd if=/dev/zero of=ramdisk.image bs=1024 count=8192
mke2fs -F ramdisk.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs ramdisk.image -i 0
chmod a+rwx ramdisk.image

Установка PetaLinux SDK

Заходим тык. Качаем PetaLinux 2014.2 Installation archive for Zynq and MicroBlaze для релиза 2014.2.

Переходим в папку, куда закачали, там выполняем:

./petalinux-v2014.2-final-installer.run <путь установки>

После установки запускаем скрипт:

source <путь, куда устанавливали>/settings.sh

Проверяем, сработал ли скрипт:

echo $PETALINUX

Выключаем отправку статистики на сервера Xilinx:

petalinux-util --webtalk off

Беспарольный доступ

Настройки, аналогичны этому примеру, за исключением некоторых но. Dropbear при старте платы всегда генерирует новые ключи, потому как грузится Linux из RAM. Соответвенно, забираем их из /etc/dropbear/ себе на комп. По вышеописанной инструкции модификации FS вносим эти файлы в /etc/dropbear/ и создаем в /home/root/.ssh файл authorized_keys. В него вносим содержимое нашего открытого ключа.

Устанавливаем все права как:

Обратите внимание, что права устанавливаются именно для подмонтированной файловой системы, а не для файлов, используемых нашим компом!

chmod 700 ./home/root
chmod 700 ./home/root/.ssh
chmod 600 ./home/root/.ssh/authorized_keys

Собираем FS и грузимся со всеми нашими модификациями.

Компиляция исходников

Необходимо установить ISE, есть на сервере. Далее по окончании установки и каждый раз при открытии новой консоли необходимо устанавливать параметры среды $PATH, запуская скрипт:

source <путь установки ISE>/14.7/ISE_DC/settings64.sh

После этого уже можно стандартно использовать компилятор. Для ZYNQ zc702 он называется arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc, ну или arm-xilinx-linux-gnueabi-g++.

---

Ссылка на гайды и вики

Функции чтения и записи в регистры

Литература: Техническое справочное руководство, схема.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <sys/mman.h>

#define FATAL do { fprintf(stderr, "Error at line %d, file %s (%d) [%s]\n", \
  __LINE__, __FILE__, errno, strerror(errno)); exit(1); } while(0)

#define MAP_SIZE                        4096UL
#define MAP_MASK                        (MAP_SIZE - 1)
#define BASE_ADDRESS                    0xF8000000

#define SET_AS_GPIO                     0x1200
#define SET_UNLOCK                      0xDF0D
#define SLCR_UNLOCK                     0x8
#define MIO_PIN_8                       0x720
#define MIO_PIN_10                      0x728

/*Чтение регистров по адресу*/
void register_read(unsigned long addr)
{
        int fd;
        void *map_base, *virt_addr;
        unsigned long read_result;
        if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) FATAL;
        fflush(stdout);
        /* Map one page */
        map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_ADDRESS & ~MAP_MASK);
        if(map_base == (void *) -1) FATAL;
        fflush(stdout);
        virt_addr = map_base + ((BASE_ADDRESS + addr) & MAP_MASK);
        read_result = *((unsigned long *) virt_addr);
        printf("0x%08X r: 0x%X\n", addr, read_result);
        fflush(stdout);
}

/*Запись в регистр по адресу*/
void register_wright(unsigned long addr, unsigned long writeval)
{
        int fd;
        void *map_base, *virt_addr;
        unsigned long read_result;
        if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) FATAL;
        // printf("/dev/mem opened.\n");
        fflush(stdout);
        /* Map one page */
        map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_ADDRESS & ~MAP_MASK);
        if(map_base == (void *) -1) FATAL;
        // printf("Memory mapped at address %p.\n", map_base);
        fflush(stdout);
        virt_addr = map_base + ((BASE_ADDRESS + addr) & MAP_MASK);
        *((unsigned long *) virt_addr) = writeval;
        read_result = *((unsigned long *) virt_addr);
        printf("0x%08X w: 0x%X\n", addr, read_result);
}


int main (void)
{      
        /*Изначально, при загрузке, MIO_PIN_8 (на нём висит диод DS12) не сконфигурирован для GPIO, исправим это.*/
        register_wright(SLCR_UNLOCK, SET_UNLOCK); // Необходимый анлок регистров
        register_read(MIO_PIN_8); // Считаем начальное значение регистра
        register_wright(MIO_PIN_8, SET_AS_GPIO); // Записываем новое значение
        register_read(MIO_PIN_8); // Считаываем новое значение регистра
}

— Алексей Устинов • 16:13, 24 июня 2014 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.