Javad and RTKLIB — различия между версиями
Материал из SRNS
| Строка 7: | Строка 7: | ||
С помощью [http://www.rtklib.com/ RTKLIB] получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe). | С помощью [http://www.rtklib.com/ RTKLIB] получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe). | ||
| + | == Настройка rtknavi == | ||
| + | После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi. | ||
| − | + | 1. Запускаем rtknavi. | |
| − | + | 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I". | |
| − | + | 2.1 Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station". Type у двух | |
| − | Запускаем rtknavi. | + | приёмников - serial. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному |
| + | протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad. | ||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
Версия 17:30, 17 апреля 2017
Рассмотрим режим rtk, где:
- База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
- Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.
С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).
После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.
1. Запускаем rtknavi. 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1 Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station". Type у двух приёмников - serial. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Полезные ссылки
- подключение Javad
- работа с RTKLIB
- RTKLIB. Ссылка на страницу официального сайта для скачивания программы.
