Javad and RTKLIB — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Строка 38: Строка 38:
 
[[File:javad_and_rtklib_1.PNG|400px]]
 
[[File:javad_and_rtklib_1.PNG|400px]]
  
 
+
3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.  <br />
 
+
3.1. во вкладке Setting1: Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется). Также оставляем галочку только напротив GPS <br />
 +
[[File:javad_and_rtklib_2.PNG|400px]]
  
 
== Полезные ссылки ==
 
== Полезные ссылки ==

Версия 17:52, 17 апреля 2017

Рассмотрим режим rtk, где:

  • База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
  • Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.

С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).

Настройка rtknavi

После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.

1. Запускаем rtknavi. 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station".
2.2. Type у двух приёмников - serial.
2.3. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Параметры порта nv08c:

  • Bitrate: 115200
  • Byte Size: 8 bit
  • Parity: Odd
  • Stop Bits: 1 bit
  • Flow Control: None

Параметры порта для javad:

  • Bitrate: 115200
  • Byte Size: 8 bit
  • Parity: None
  • Stop Bits: 1 bit
  • Flow Control: None

2.4. cmd: для nv08c:

 !NVS CFG-BINR f4 0a
 !NVS CFG-BINR D5 01

Для javad: нажимаем "load" и открываем: "\rtklib_2.4.2\data\javad_raw_1hz.cmd"
2.5. Format выбираем соответствующий приёмнику.
Javad and rtklib 1.PNG

3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.
3.1. во вкладке Setting1: Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется). Также оставляем галочку только напротив GPS
Javad and rtklib 2.PNG

Полезные ссылки

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты