Javad and RTKLIB — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
Строка 39: Строка 39:
  
 
3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.  <br />
 
3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.  <br />
3.1. во вкладке Setting1: Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется). Также оставляем галочку только напротив GPS <br />
+
3.1. во вкладке Setting1:  
 +
* Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется).  
 +
* Также оставляем галочку только напротив GPS <br />
 
[[File:javad_and_rtklib_2.PNG|400px]]
 
[[File:javad_and_rtklib_2.PNG|400px]]
 +
 +
Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции: <\br>
 +
[[File:javad_and_rtklib_3.PNG|400px]]
 +
 +
  
 
== Полезные ссылки ==
 
== Полезные ссылки ==

Версия 17:55, 17 апреля 2017

Рассмотрим режим rtk, где:

  • База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
  • Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.

С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).

Настройка rtknavi

После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.

1. Запускаем rtknavi. 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station".
2.2. Type у двух приёмников - serial.
2.3. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Параметры порта nv08c:

  • Bitrate: 115200
  • Byte Size: 8 bit
  • Parity: Odd
  • Stop Bits: 1 bit
  • Flow Control: None

Параметры порта для javad:

  • Bitrate: 115200
  • Byte Size: 8 bit
  • Parity: None
  • Stop Bits: 1 bit
  • Flow Control: None

2.4. cmd: для nv08c:

 !NVS CFG-BINR f4 0a
 !NVS CFG-BINR D5 01

Для javad: нажимаем "load" и открываем: "\rtklib_2.4.2\data\javad_raw_1hz.cmd"
2.5. Format выбираем соответствующий приёмнику.
Javad and rtklib 1.PNG

3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.
3.1. во вкладке Setting1:

  • Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется).
  • Также оставляем галочку только напротив GPS

Javad and rtklib 2.PNG

Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции: <\br> Javad and rtklib 3.PNG


Полезные ссылки

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты