Javad and RTKLIB

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Рассмотрим режим rtk, где:

  • База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
  • Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.

С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).

Настройка rtknavi

После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.

1. Запускаем rtknavi. 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station".
2.2. Type у двух приёмников - serial.
2.3. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Параметры порта nv08c:

  • Bitrate: 115200
  • Byte Size: 8 bit
  • Parity: Odd
  • Stop Bits: 1 bit
  • Flow Control: None

Параметры порта для javad:

  • Bitrate: 115200
  • Byte Size: 8 bit
  • Parity: None
  • Stop Bits: 1 bit
  • Flow Control: None

2.4. cmd: для nv08c:

 !NVS CFG-BINR f4 0a
 !NVS CFG-BINR D5 01

Для javad: нажимаем "load" и открываем: "\rtklib_2.4.2\data\javad_raw_1hz.cmd"
2.5. Format выбираем соответствующий приёмнику.
Javad and rtklib 1.PNG

3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.
3.1. во вкладке Setting1:

  • Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется).
  • Также оставляем галочку только напротив GPS

Javad and rtklib 2.PNG

3.2. Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции:

  • Lat: 55.756313°
  • Lon: 37.708040°
  • H: 180.494486 m

Данные значения получены после усреднения результатов измерения координат антенны, которые происходили около 2-х часов.
Javad and rtklib 3.PNG

4. Теперь нажимаем на start и ждем получения решения.

Полезные ссылки

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты