|
|
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | == 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности ==
| |
| | | | |
| − | * Коррелятор Орикс, прошивка с md5sum: 4f37ccb3fc97221a5f60c7f6bd1455ba. В /tmp 162-ой платы этот md5 соответствует файлу somz_80ch_week.bit
| |
| − | * Прошивка [http://srns.ru:802/websvn/listing.php?repname=Impala&rev=1714 SVN@1714] с ключами clkMCR1, NEW_ADC_BOARD
| |
| − | * Использован Oryx 162 из состава первого опытного образца + WHITE ADC BOARD
| |
| − | * Работа по имитаторам SMBV '178', SMBV '176', сценарий - Moscow/Static, RealNav Data. Сигнал GlnL1OF.
| |
| − |
| |
| − | '''Цель испытаний''' - оценить СКО шума кодовых измерений дальности.
| |
| − |
| |
| − | Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
| |
| − | {|table class="wikitable collapsible collapsed"
| |
| − | !colspan="2"| RMSE of code
| |
| − | |-
| |
| − | |[[File:20150523_GoodQ.png|центр]]
| |
| − | |[[File:20150523_BadQ.png|центр]]
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | Данные оценки сформированы по разности кодовых и фазовых измерений как СКО[код-фаза-тренд] на 100/200 секундах. Предполагается, что после взятия разности кодовых и фазовых измерений для одного спутника в разности останутся шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду, удвоенная ионосферная ошибка. Шумом фазовых измерений можно пренебречь на фоне шумов кодовых измерений. Если остальные ошибки измерений меняются медленно, то они компенсируются вычитанием линии тренда.
| |
| − |
| |
| − | Нетрудно заметить, что при изменении отношения с/ш на 20 дБ СКО изменяется в два раза. В то же время, из теоретических соображений, шумовая ошибка должна измениться в 10 раз (в 20 раз по мощности). Можно сделать вывод, что в измерениях доминирует иной источник, отсюда поставлена задача выявить бюджет ошибок.
| |
| − |
| |
| − | Создана MATLAB модель, повторяющая алгоритмы, используемые в приемнике. Добились полного совпадения результатов Си и M кода. На модели получены кривые СКО[код-фаза-тренд] для разных SNR и времени когерентного накопления. Полученные кривые совпадают с теоретическими зависимостями для шумовой ошибки ССЗ.
| |
| − |
| |
| − | Создан скрипт обработки измерений (пакет F5) приемника, формирующий аналогичные кривые СКО[код-фаза-тренд]. Он разбивает измерения на 100 секундные интервалы, выбирает интервалы с почти постоянным отношением сигнал/шум, рассчитывает на этих интервалах СК0[код-фаза-тренд]. Таким образом набирается статистика Ошибки vs SNR.
| |
| − |
| |
| − | Кривые ошибок получены по измерениям приемника при работе по SMBV (как с синхронизацией ОГ приемника от имитатора, так и без). Составлен тест, в процессе которого постепенно уменьшается отношение с/ш и обрабатываются измерения.
| |
| − |
| |
| − | Для всех рисунков справедливо следующее:
| |
| − |
| |
| − | 1. Красный график - кривая из модели DLLPLL (практически совпадает с теоретической кривой для флуктуационной ошибки DLL, см. Каплана)
| |
| − |
| |
| − | 2. На одно отношение с/ш приходится 5 минут -> в идеале с одного отношения с/ш снимет 3 точки СКО. В дальнейшем наберем более обширную статистику.
| |
| − |
| |
| − | 3. Шаг по желаемому (то, что хотелось бы иметь) с/ш 1 дБ. Точки СКО выставляются по тому с/ш, которое реально было в файле измерений.
| |
| − |
| |
| − | === Накопление в корреляторе 1 мс ===
| |
| − |
| |
| − | {|table class="wikitable collapsible collapsed" border="0"
| |
| − | !colspan="2"| СКО vs Q
| |
| − | |-
| |
| − | |[[File:20150723_code-phaseFSURef1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
| |
| − | |[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | === Накопление в корреляторе 5 мс ===
| |
| − |
| |
| − | {|table class="wikitable collapsible collapsed"
| |
| − | !colspan="2"| СКО vs Q
| |
| − | |-
| |
| − | |[[File:20150723_code-phaseFSURef5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
| |
| − | |[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | Набрали побольше статистику: по 2 часа на каждом q. Сценарий Static чтобы спутники не улетали.
| |
| − |
| |
| − | {|table class="wikitable collapsible collapsed"
| |
| − | !colspan="1"| СКО vs Q
| |
| − | |-
| |
| − | |[[File:20150724_code-phaseStatic5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV c OCXO]]
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | По данным картинкам все подозрительно хорошо. Видно, что практически нет разницы в плане опорников. Увеличение времени накопления, как и ожидалось, уменьшает СКО шумовой составляющей. Будем делать еще.
| |
