24.06.2011, Схема компенсации второй разности аналоговых частей без внешней обработки

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Ранее доказана работоспособность схемы, работающей по вторым разностям скачков, получен график точности оценки второй разности фаз в зависимости от отношения сигнал/шум. Схема прекрасно работает, но имеет один специфичный недостаток - она требует изменения интерфейса каналов обработки в ПМО, что неприятно.

Модифицированная схема компенсации вторых разностей аналоговых частей

Ранее доказана работоспособность схемы, работающей по вторым разностям скачков, получен график точности оценки второй разности фаз в зависимости от отношения сигнал/шум. Схема прекрасно работает, но имеет один специфичный недостаток - она требует изменения интерфейса каналов обработки в ПМО, что неприятно.

Для устранения возникшей проблемы схема приведена к виду:

20110624 DdFi2.png

Поясним обозначения, принятые на схеме.

Приведение скачков разных каналов к близким значениям

Однотипные скачки разности фаз в разных каналах не должны отличаться больше, чем на . В прошлой схеме вторая разность скачков приводилась к числу, близкому нулю. Новая схема должна добиваться аналогичного эффекта для самих скачков разностей фаз. Идея: использовать для каждого типа скачка свою буферную переменную, которая была бы общей для всех каналов. Как только производится оценка скачка такого типа, так его значение приводится к окрестности буферной переменной, после чего значение буферной переменной корректируется.

Под функцией выравнивания понимается следующий алгоритм. Для каждого скачка заводится общая на все каналы буферная переменная . Далее при обращении к производится преобразование:

где mymod2pi - приведение к интервалу .

Пример реализации функции mymod2pi в Matlab:

function [ y ] = mymod2pi( x )
%MYMOD2PI Переводит число в интервал +-pi

y = mod(x+pi, 2*pi) - pi;
end

Преобразование скачков в компенсационные слагаемые разностей фаз

Функция M производит линейное матричное преобразование входящего вектора

в выходной двухэлементный вектор

в соответствии с уравнением:

где
.

Измерение разности фаз для первого положения коммутатора и скачков разности фаз

Для разности m1 сигнала спутника n в момент времени k более подробно схема измерения разности фаз для первого положения коммутатора и скачков разностей фаз выглядит как

20110624 Jumpmeter.png