03.06.2011, Алгоритм оценки задержки аналоговых частей в случае трех антенн
Необходимо обобщить результаты, полученные для коммутации двух антенн на случай коммутации трех антенн. Учесть неоднородность задержек в коммутаторе.
Содержание |
Попытка 1
Модель измерений разности фаз
Для измерений разности фаз можно записать следующую модель:
- в фазе 1 циклограммы:
- в фазе 2 циклограммы:
- в фазе 3 циклограммы:
- где
- - задержка с i-го на j-й порт коммутатора,
- - разность задержек i-ой и j-ой аналоговых частей,
- - измеренная первая разность фаз i-ой и j-ой приемной точки,
- - истинная первая разность фаз i-ой и j-ой приемной точки.
Дополнительный вектор состояния
Как видно из модели измерений разности фаз, для получения истинных первых разностей из измеренных достаточно оценить шесть параметров:
- в фазе 1 циклограммы:
- в фазе 2 циклограммы:
- в фазе 3 циклограммы:
Соберем из них вектор состояния для будущего фильтра:
В качестве модели динамики можно взять:
- где - вектор-столбец нормального независимого случайного процесса.
Модель наблюдений
В качестве измерений можно использовать отфильтрованные величины скачков, которые формировать по аналогии с тем, как это делалось ранее.
Итак, модель наблюдений:
- Скачки из фазы циклограммы 1 в фазу циклограммы 2
- Скачки из фазы циклограммы 2 в фазу циклограммы 3
- Скачки из фазы циклограммы 3 в фазу циклограммы 1
- где - измеренный скачок при переключении из фазы циклограммы m в фазу циклограммы n для наблюдений первой разности фаз i-ой и j-ой приемной точки.
Тогда вектор наблюдений:
Матрица измерений:
Определитель этой матрицы равен нулю, фильтр неработоспособен.
Рекурсивные уравнения фильтрации
В качестве фильтра берем Калмана с коэффициентами установившегося режима
- где .
Попытка 2
Параметры <\chi_{ij}> не зависят от спутника. По хорошему, для них нужен общий фильтр.
Рассмотрим случай двух спутников. Введем параметры:
Вектор состояния
Тогда вектор состояния превращается в:
- где - разность задержек i-ой и j-ой аналоговых частей для n-го спутника.
В качестве модели динамики можно опять взять:
- где - вектор-столбец нормального независимого случайного процесса.
Модель наблюдений
- Для первого спутника
- Для второго спутника
Тогда вектор наблюдений:
Матрица измерений:
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.