21.03.2014 Полосы следящих систем в Импале
Dneprov (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Данная страница являет собой заметку "чтобы не забыть". Необходимо выбрать полосы систе…») |
Dneprov (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 17 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | <summary [ hidden ]> | |
+ | [[File:20140322 Band.png|center]] | ||
+ | Реализуем следящие системы в Импале. Далее речь пойдет о выборе их полосы. <br /> | ||
+ | </summary> | ||
− | Необходимо выбрать полосы систем слежения | + | Необходимо выбрать полосы систем слежения НАП Импала. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум. |
== Система слежения за частотой == | == Система слежения за частотой == | ||
− | На момент написания этой заметки, в Импале реализована | + | На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с [[Дискриминатор частоты с временным сдвигом квадратурных компонент|дискриминатором]] типа <br /> |
+ | :<math>u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}</math>. | ||
− | < | + | При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br /> |
− | + | :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>. | |
+ | |||
+ | Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК): | ||
+ | |||
+ | <center><gallery perrow=2 widths="400px" heights="300px"> | ||
+ | File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =30.png|q =30 дБГц | ||
+ | File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =35.png|q =35 дБГц | ||
+ | File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =40.png|q =40 дБГц | ||
+ | File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =45.png|q =45 дБГц | ||
+ | </gallery></center> | ||
+ | |||
+ | Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу: | ||
+ | |||
+ | ::{| class="wikitable" border="1" | ||
+ | |- align=center | ||
+ | !q, дбГц | ||
+ | |30 | ||
+ | |35 | ||
+ | |40 | ||
+ | |45 | ||
+ | |- align=center | ||
+ | !Полоса, Гц | ||
+ | |0.03 | ||
+ | |0.1 | ||
+ | |0.35 | ||
+ | |1 | ||
+ | |- align=center | ||
+ | !СКОш, Гц | ||
+ | |1.14 | ||
+ | |0.68 | ||
+ | |0.38 | ||
+ | |0.22 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | == Система слежения за фазой == | ||
+ | |||
+ | Также на момент написания заметки, в Импале реализована ССФ третьего порядка с дискриминатором типа <br /> | ||
+ | |||
+ | :<math>u_{d \varphi }=-arctan\left(\frac{Q_k}{I_k} \right)</math>. | ||
+ | |||
+ | Аналогично ССЧ, при помощи [[Модель фильтра Калмана 3 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания фазы от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс фазы, обусловленный уходом частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br /> | ||
+ | |||
+ | :<math>{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}}</math>, | ||
+ | |||
+ | :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>. | ||
+ | |||
+ | Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК): | ||
+ | |||
+ | <center><gallery perrow=2 widths="400px" heights="300px"> | ||
+ | File:20140324 PLL RMSE q = 30.png|q =30 дБГц | ||
+ | File:20140324 PLL RMSE q = 35.png|q =35 дБГц | ||
+ | File:20140324 PLL RMSE q = 40.png|q =40 дБГц | ||
+ | File:20140324 PLL RMSE q = 45.png|q =45 дБГц | ||
+ | </gallery></center> | ||
+ | |||
+ | Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу: | ||
+ | |||
+ | ::{| class="wikitable" border="1" | ||
+ | |- align=center | ||
+ | !q, дбГц | ||
+ | |30 | ||
+ | |35 | ||
+ | |40 | ||
+ | |45 | ||
+ | |- align=center | ||
+ | !Полоса, Гц | ||
+ | |7 | ||
+ | |8 | ||
+ | |10.5 | ||
+ | |14 | ||
+ | |- align=center | ||
+ | !СКОш, град | ||
+ | |8 | ||
+ | |3.7 | ||
+ | |2.2 | ||
+ | |1.4 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | {{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 | Dneprov }} | ||
+ | |||
+ | [[Категория:Импала]] |
Текущая версия на 22:33, 13 октября 2015
Необходимо выбрать полосы систем слежения НАП Импала. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.
[править] Система слежения за частотой
На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с дискриминатором типа
- .
При помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:
- .
Результаты моделирования, полученные при параметрах (соответствуют ГК-99ТК):
Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
q, дбГц 30 35 40 45 Полоса, Гц 0.03 0.1 0.35 1 СКОш, Гц 1.14 0.68 0.38 0.22
[править] Система слежения за фазой
Также на момент написания заметки, в Импале реализована ССФ третьего порядка с дискриминатором типа
- .
Аналогично ССЧ, при помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания фазы от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс фазы, обусловленный уходом частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:
- ,
- .
Результаты моделирования, полученные при параметрах (соответствуют ГК-99ТК):
Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
q, дбГц 30 35 40 45 Полоса, Гц 7 8 10.5 14 СКОш, град 8 3.7 2.2 1.4
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.