Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<includeonly>{{Статья|PageName = Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НА...») |
Dneprov (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 2 промежуточные версии 2 участников) | |||
Строка 34: | Строка 34: | ||
== Аннотация == | == Аннотация == | ||
− | + | Разработан тесно связанный алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) СРНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). При синтезе применен подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. В алгоритме реализована поддержка следящих систем НАП СРНС, что привело к повышению помехоустойчивости приема. С другой стороны, информация от СРНС позволила оценивать и компенсировать погрешности датчиков ИНС, что привело к более точной работе системы в автономном режиме ( во время сбоев работы СРНС). Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма для ИНС тактического класса точности. | |
== Галерея == | == Галерея == | ||
− | + | Принт статьи - [[Media:20160227_Шатилов Нагин Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС.pdf|pdf]] | |
− | <gallery perrow= | + | <gallery perrow=4> |
+ | File:20120923_Expert.JPG | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0015.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0016.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0017.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0018.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0019.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0020.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0021.png | ||
+ | File:Radiotehnika062012 0022.png | ||
</gallery> | </gallery> | ||
Текущая версия на 17:10, 27 февраля 2016
Шатилов, А. Ю., Нагин, И. А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.
BibTeX: |
@article{shatilov2012tesno, author = "Шатилов, А. Ю. and Нагин, И. А.", title = "Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС", journal = "Радиотехника", publisher = "М.: Радиотехника", number = "6", pages = "118-125", year = "2012", language = russian } |
[править] Аннотация
Разработан тесно связанный алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) СРНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). При синтезе применен подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. В алгоритме реализована поддержка следящих систем НАП СРНС, что привело к повышению помехоустойчивости приема. С другой стороны, информация от СРНС позволила оценивать и компенсировать погрешности датчиков ИНС, что привело к более точной работе системы в автономном режиме ( во время сбоев работы СРНС). Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма для ИНС тактического класса точности.
[править] Галерея
Принт статьи - pdf