Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС — различия между версиями
Dneprov (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Галерея) |
||
Строка 38: | Строка 38: | ||
<gallery perrow=4> | <gallery perrow=4> | ||
+ | File:20120923_Expert.JPG | ||
File:Radiotehnika062012 0015.png | File:Radiotehnika062012 0015.png | ||
File:Radiotehnika062012 0016.png | File:Radiotehnika062012 0016.png |
Версия 00:00, 24 сентября 2012
Шатилов, А. Ю., Нагин, И. А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.
BibTeX: |
@article{shatilov2012tesno, author = "Шатилов, А. Ю. and Нагин, И. А.", title = "Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС", journal = "Радиотехника", publisher = "М.: Радиотехника", number = "6", pages = "118-125", year = "2012", language = russian } |
Аннотация
Разработан тесно связанный алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) СРНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). При синтезе применен подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. В алгоритме реализована поддержка следящих систем НАП СРНС, что привело к повышению помехоустойчивости приема. С другой стороны, информация от СРНС позволила оценивать и компенсировать погрешности датчиков ИНС, что привело к более точной работе системы в автономном режиме ( во время сбоев работы СРНС). Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма для ИНС тактического класса точности.