Импала — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Перенаправление на Impala)
 
 
(не показаны 65 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
#REDIRECT [[Impala]]
+
{{НАП
 +
|Модель                          = Импала
 +
|Сущность                        = [[модуль НАП]]
 +
|Фотография                      = [[Файл:20130527 Impala.png|320px]]
 +
|Назначение                      = исследование алгоритмов НАП
 +
|Навигационные сигналы          =
 +
|Первые образцы                  =
 +
|Начало продаж                  = 
 +
|Разработчик                    = [[УИЦ СРТТ]]
 +
|Производитель                  = [[УИЦ СРТТ]]
 +
 
 +
<!-- Родственники и виды -->
 +
|Родственные модели              = [[Альпака]]
 +
|Модификации                    =
 +
 
 +
<!-- Энергопотребление -->
 +
|Энергопотребление              = 
 +
|Номинал напряжения питания      =
 +
 
 +
<!-- Массогабариты -->
 +
|Размеры                        =
 +
|Масса                          =
 +
 
 +
<!-- Поиск, слежение, время навигационного решения -->
 +
|Чувствительность coldstart      =
 +
|Чувствительность navigation    = 
 +
|Время coldstart                = 
 +
|Время warmstart                = 
 +
|Время hotstart                  = 
 +
|Перезахват                      = 
 +
 
 +
<!-- Заявленная точность определения КВО -->
 +
|Точность плановых координат    =
 +
|Точность высоты                = 
 +
|Точность скорости              = 
 +
|Точность времени                = 
 +
 
 +
<!-- Антенный модуль -->
 +
|Рекомендуемый антенный модуль  = 
 +
|Дополнительно об антмодуле      =
 +
|Антенный элемент                =
 +
|Ку антенны                      =
 +
|Кэ антенны                      =
 +
|Питание антенного модуля        =
 +
|Ку МШУ                          =
 +
|Кш МШУ                          =
 +
|Выходной импеданс антмодуля    =
 +
|КСВН выхода антмодуля          =
 +
|Интерфейс антмодуля            =
 +
 
 +
<!-- Фронтенд -->
 +
|Динамический диапазон          =
 +
|Кш фронтенда                    =
 +
|Число промежуточных частот      =
 +
|АРУ                            =
 +
|Нижняя промежуточная частота    =
 +
 
 +
<!-- АЦП -->
 +
|Разрядность АЦП                =
 +
|Частота дискретизации          =
 +
 
 +
<!-- Машина быстрого поиска -->
 +
|Машина быстрого поиска          =
 +
|Число эквивалентных корреляторов=
 +
 
 +
<!-- Коррелятор -->
 +
|Исполнение коррелятора          =
 +
|Число каналов коррелятора      =
 +
|Коррелятор и многолучевость    =
 +
|Темп работы                    =
 +
 
 +
<!-- Оценки информативных параметров -->
 +
|Этапность алгоритмов слежения  =
 +
|Слежение за частотой            =
 +
|Оценка задержки                =
 +
|Оценка частоты                  =
 +
|Оценка фазы                    =
 +
|Оценка амплитуды                =
 +
|Оценка шума                    =
 +
|Выделение НИ                    =
 +
 
 +
<!-- Решение задачи позиционирования -->
 +
|Темп решения навзадачи          =
 +
|Описание решения навзадачи      = 
 +
|Расчет скорости потребителя    = 
 +
|Расчет времени потребителя      = 
 +
|Расчет ориентации потребителя  =
 +
|Разрешение неоднозначности      = 
 +
}}
 +
 
 +
'''Импала''' - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в [[УИЦ СРТТ]] НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП [[Альпака]], с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.
 +
 
 +
== История создания ==
 +
 
 +
Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.
 +
 
 +
Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - ''[[:Категория:Альпака-3|Альпака-3]]''.
 +
 
 +
[[image:2012_Variscite.png|thumb|Зарождение Импалы]]
 +
[[file:Impala_png.png|thumb|Картинка для составления схем]]
 +
 
 +
В апреле 2012 [[Blog:Korogodin/20.04.2012,_Процессорный_модуль_для_Альпаки-3|возникла идея]] воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:
 +
*Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
 +
*Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
 +
*Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.
 +
 
 +
В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. [[Blog:Korogodin/03.05.2012,_Восстановление_u-boot_на_AM3517|тут]] и [[Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517|тут]]). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.
 +
 
 +
Разработкой базовой платы занялся [[Болденков Е.Н.]], работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.
 +
 
 +
В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. [[Blog:Boldenkov/07.05.2013_Импала_-_текущий_статус|тут]] и [[Blog:Lipa/08.05.2013_Импала_-_косяки|тут]]), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.
 +
 
 +
После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в [[Blog:Boldenkov/15.07.2013 Получены новые экземпляры Импалы|середине июля]].
 +
 
 +
Под Новый 2014 год, смонтированы оставшиеся 2 экземпляра, что увеличило общее количество Импал до 5.
 +
 
 +
С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется.
 +
 
 +
<math>x^3</math>
 +
== Структурная схема ==
 +
 
 +
[[File:20130219_Impala_struct.png|Структурная схема платы|800px|center]]
 +
 
 +
== Страницы про Импалу ==
 +
 
 +
=== Аппаратная часть ===
 +
* [[Blog:Boldenkov/07.05.2013_Импала_-_текущий_статус | Структурная схема]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/05.02.2014_Состояние_экземпляров_Импалы | Состояние экземпляров Импалы]]
 +
* [[Blog:Lipa/08.05.2013_Импала_-_косяки | Импала - косяки]]
 +
** [[Blog:Boldenkov/27.05.2013_Косяки_Импалы_-_исправление_этап_1 | Исправление косяков Импалы, этап 1]]
 +
** [[21.02.2014_Монтаж_недостающих_элементов_Импалы | Монтаж недостающих элементов на Импале]]
 +
* [[Blog:Lipa/17.07.13,_FrontEnd_-_НИИ_КП | FrontEnd - НИИ_КП]]
 +
* [[Blog:Lipa/28.05.13,_Импала_-_АЦП | Результаты испытания АЦП Импалы]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/23.07.2013_Переходник_JTAG_модуля_VAR-SOM-AM35 | Переходник JTAG модуля VAR-SOM-AM35]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/23.07.2013_Переходник_порта_2_Импалы | Переходник второго (2) порта Импалы]]
 +
 
 +
=== BSP ===
 +
* [[Blog:Ustinov/07.10.2013_Прошивка_AM3517 | Прошивка_AM3517]]
 +
** <small>[[Blog:Korogodin/03.05.2012, Восстановление u-boot на AM3517 | Восстановление u-boot на AM3517]]</small>
 +
* [[Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 | Первая_загрузка linux'а на AM3517]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/03.09.2013_Автозапуск_SSH_в_Импале | HOWTO Автозапуск SSH в Импале]]
 +
* [[Blog:Ustinov/01.03.2013_GPIO_AM3517 | HOWTO GPIO AM3517]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/24.07.2013_Использование_GPMC_из_Linux | HOWTO GPMC из Linux]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/26.05.2013_Проверка_темпа_обработки_прерываний | Проверка темпа обработки прерываний]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/07.10.2013_Сборка_ядра_и_модуля_rtl8188eu | Сборка ядра и модуля_rtl8188eu]]
 +
 
 +
=== ПЛИС ===
 +
[[Blog:Boldenkov/09.08.2011_Размышления_на_тему_аппаратной_шкалы_времени|Размышления на тему аппаратной шкалы времени]]
 +
 
 +
=== Прошивка ===
 +
* [[Blog:Ustinov/06.11.2013_Удаленная_кроссплатформенная_компиляция_исходников | Удалённая кроссплатформенная компиляция исходников]]
 +
 
 +
=== Целевые алгоритмы ===
 +
* [[Blog:DneprovV/21.03.2014_Полосы_следящих_систем_в_Импале | Оптимизация полос следящих систем под ГК-99]]
 +
* [[Blog:Lipa/12.06.13,_Импала_-_Быстрый_поиск | Импала - Быстрый_поиск]]
 +
* [[Blog:Lipa/13.12.13_Удаленный_поиск_сигналов_на_сервере | Удалённый поиск сигналов на сервере]]
 +
 
 +
=== Испытания ===
 +
 
 +
* [[Blog:Boldenkov/04.06.2014_Испытания_Импалы_-_замечания_заказчика | Испытания Импалы - замечания заказчика]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/04.06.2014_Испытания_Импалы_-_июнь  | Испытания Импалы, июнь 2014]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/15.05.2014_Текущие_испытания_Импалы | Испытания Импалы, май 2014]]
 +
 
 +
=== Хостовое ПО ===
 +
* [[SrnsViewer]]
 +
 
 +
=== Организационные вопросы ===
 +
* [[Blog:Boldenkov/21.10.2013_Изменена_структура_хранилища_исходников | Изменена структура хранилища исходников]]
 +
* [[Основные_этапы_проекта_(Импала) | Основные этапы проекта Импала]]
 +
 
 +
=== Новости ===
 +
* [[Blog:Boldenkov/24.10.2013_Реализовано_слежение_за_сигналом_в_Импале | 24.10.2013 Реализовано слежение за сигналом в Импале]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/24.10.2013_Юбилейная_сотая_ревизия_в_хранилище_Импалы | 24.10.2013 Юбилейная сотая ревизия в хранилище Импалы]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/15.07.2013_Получены_новые_экземпляры_Импалы | 15.07.2013 Получены_новые экземпляры Импалы]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/19.02.2013_Готов_проект_платы_нового_прототипа_приёмника | 19.02.2013 Готов проект платы нового прототипа приёмника]]
 +
 
 +
 
 +
<noinclude>
 +
[[Категория:Импала]]
 +
</noinclude>

Текущая версия на 23:06, 10 ноября 2020

20130527 Impala.png
Импала
Сущность:

модуль НАП

Назначение:

исследование алгоритмов НАП

Разработчик:

УИЦ СРТТ

Производитель:

УИЦ СРТТ

Родственные модели:

Альпака

Энергопотребление
Масса и габариты
Чувствительность и время старта
Заявленная точность
Антенный модуль
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Коррелятор
Оценки информативных параметров
Навигационная задача

Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.

Содержание

[править] История создания

Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.

Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.

Зарождение Импалы
Картинка для составления схем

В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:

  • Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
  • Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
  • Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.

В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.

Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.

В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. тут и тут), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.

После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в середине июля.

Под Новый 2014 год, смонтированы оставшиеся 2 экземпляра, что увеличило общее количество Импал до 5.

С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется.

x^3

[править] Структурная схема

Структурная схема платы

[править] Страницы про Импалу

[править] Аппаратная часть

[править] BSP

[править] ПЛИС

Размышления на тему аппаратной шкалы времени

[править] Прошивка

[править] Целевые алгоритмы

[править] Испытания

[править] Хостовое ПО

[править] Организационные вопросы

[править] Новости

Источник — «https://srns.ru/index.php?title=Импала&oldid=23732»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты