SrnsViewer

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.

Описание

Классы

  • SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
class SatInfoRMC
private:
    QString satSys;
    QByteArray timeUTC;//время
    char status ;//статус
    double latitude;//широта
    char nors;//Сев/Южн
    double longitude;//долгота
    char eorw;//Вост/Зап
    double speed;//скорость
    double putevoiUgol;//Путевой угол
    QByteArray date;//Дата
    double MagnitSklon;//Магнитное склонение
    char napMS;//Направление магнитного склонения
    char regim;//Индикатор режима
    QString CheckSum;
  • SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
class SatInfoGSV 
private:
    QString satSys;
    int totalNumMes;//число сообщений
    int mesNumber;//номер сообщения
    int satInView;//полное число видимых спутников
    QVector<int> satNumber;//номер спутника
    QVector<int> elevation;//высота
    QVector<int> azimuth;//азимут
    QVector<double> SNR;//с/ш
    QString CheckSum;
  • SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
class SatInfoGSA 
private:
    QString satSys;
    QString mode1;
    QString mode2;
    QVector <int> satNamesForFix;
    QString PDOP;
    QString HDOP;
    QString VDOP;
    QString CheckSum;
  • Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.

Функции

  • QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)

Функция подсчета контрольной суммы строки.

  • SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)

Парсер строки GSV.

  • SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)

Парсер строки GSA.

  • SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)

Парсер строки RMC.

  • void showClock(QVector <SatInfoRMC> pRMC, int plusUTC)

Функция отображения часов с поправкой на часовой пояс.

  • bool checksumTest(QByteArray promStrok,QString chSum)

Проверка контрольной суммы.

  • std::list <dataForPolarPlot> packPolar(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)

Формирует список для отображения на полярном графике.

  • std::list <SatSnr> packSNR(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)

Формирует список для отображения гистограммы с/ш.

  • bool revisionForSolution(int nameOfSat, QVector<SatInfoGSA> pGSA)

Проверка спутника на участие в решении.

  • QByteArray MainWindow::data(QByteArray stroka, int &i)

Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).

Слоты

  • dodo()

Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.


Классы

SatView

Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.

  • SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
 
class SatSnr 

QString name;//номер спутника
double q;// с/ш
bool insat;//участие в решении
QString navsys;//навиг. сис-ма
  • Otobragenie - вспомогательный класс.

Методы

  • void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция

scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.

satpolarplot

Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.

  • dataForPolarPlot - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
 
class dataForPolarPlot

    QString name;//номер спутника
    QString satSys;//нав. сис-ма
    double elevation;//угол места
    double azimuth;//азимут
    bool inSolution;// Участие в решении
    bool slezhenie;// в слежении
    double SNR;//с/ш

Методы

  • void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.

Описание работы

Скрин окошка программы
  1. Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
  2. Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит чтение данных из буфера.
  3. Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
  4. Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot и составление списка из объектов этих классов.
  5. И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.

Дополнительно

Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.

Что для этого нужно

  1. Библиотеку Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads
  2. QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads
  3. откомпилированные библиотеки:
    1. Qwt 6.1.0 (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm. Download: qwt-6.1.0.zip (через apt-get sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6)
    2. QwtPolar 1.0.1 (для Sky View): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm. Download: qwtpolar-1.0.1.tar.gz
      На этом этапе обратить внимание на пути, которые прописаны в создаваемых/редактируемых файлах. Они должны соответствовать действительности, т.е. все файлы должны там лежать.
    3. QSerialPort (для работы с портом): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort. Download: QSerialPort.tar.gz
      По мануалу на QSerialPort нужно создавать дополнительные директории, но этого делать не нужно!
      Заходим в директорию с распакованной библиотекой:
      qmake
      make
      sudo make install

Не забыть поставить права на чтение порта!

Как этим пользоваться

Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):

  • satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.
  • satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.

Порядок работы

  1. Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.
 
// создаем виджет гистограммы С/Ш
      myWidjet = new SatView(this);
      myWidjet->move(20,20);
      myWidjet->resize(280,300);
// создаем виджет полярного графика
      myPolarWidget = new satpolarplot(this);
      myPolarWidget->move(500,20);
      myPolarWidget->resize(400,400);
  1. Формируете список объектов класса SatSnr (ну или dataForPolarPlot), т.е. список(list) того, что хотим отобразить.
  2. Вызываем методы, передаем им списки.
 
//передаем данные виджетам
	myPolarWidget->showListOfSatellites(polarInfo);
	myWidjet->otobrazi(dataForSNR);

P.S.

По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.

Аппробация (Корогодин)

QtCreator и Qt4 у меня стояли, установленные из репозитория. Не помню, чтобы я компилировал Qt4.

qwt поставил командой: sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6.

qwtpolar ставил по мануалу, но сейчас к статье добавлен архив с исходниками, в которых все настройки уже выполнены (остается только скомпилировать и установить).

QSerialPort ставил их архива (qmake, make, sudo make install).

Для работы, вероятно, требуется добавить себя в группу dialout. Но я там уже был.

Чтобы работать из QtCreator, следует поменять пути Release и Debug компиляции (слева кнопка Проекты) на актуальные.