Импала — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(История создания)
(Структурная схема)
Строка 116: Строка 116:
  
 
=== Структурная схема ===
 
=== Структурная схема ===
 +
 +
== Страницы про Импалу ==
 +
 +
=== Аппаратная часть ===
 +
* [[Blog:Boldenkov/07.05.2013_Импала_-_текущий_статус | Структурная схема]]
 +
* [[Blog:Lipa/08.05.2013_Импала_-_косяки | Импала - косяки]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/27.05.2013_Косяки_Импалы_-_исправление_этап_1 | Исправление косяков Импалы, этап 1]]
 +
* [[Blog:Lipa/17.07.13,_FrontEnd_-_НИИ_КП | FrontEnd - НИИ_КП]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/23.07.2013_Переходник_JTAG_модуля_VAR-SOM-AM35 | Переходник JTAG модуля VAR-SOM-AM35]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/23.07.2013_Переходник_порта_2_Импалы | Переходник второго (2) порта Импалы]]
 +
* [[Blog:Lipa/28.05.13,_Импала_-_АЦП | Результаты испытания АЦП Импалы]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/15.07.2013_Получены_новые_экземпляры_Импалы | 15.07.2013 Получены_новые экземпляры Импалы]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/19.02.2013_Готов_проект_платы_нового_прототипа_приёмника | 19.02.2013 Готов проект платы нового прототипа приёмника]]
 +
 +
=== BSP ===
 +
* [[Blog:Ustinov/07.10.2013_Прошивка_AM3517 | Прошивка_AM3517]]
 +
* [[Blog:Korogodin/03.05.2012, Восстановление u-boot на AM3517 | Восстановление u-boot на AM3517]]
 +
* [[Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 | Первая_загрузка linux'а на AM3517]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/03.09.2013_Автозапуск_SSH_в_Импале | Автозапуск SSH в Импале]]
 +
* [[Blog:Ustinov/01.03.2013_GPIO_AM3517 | HOWTO GPIO AM3517]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/24.07.2013_Использование_GPMC_из_Linux | HOWTO GPMC из Linux]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/26.05.2013_Проверка_темпа_обработки_прерываний | Проверка темпа обработки прерываний]]
 +
* [[Blog:Boldenkov/07.10.2013_Сборка_ядра_и_модуля_rtl8188eu | Сборка ядра и модуля_rtl8188eu]]
 +
 +
=== ПЛИС ===
 +
 +
=== Прошивка ===
 +
 +
=== Целевые алгоритмы ===
 +
* [[Blog:Lipa/12.06.13,_Импала_-_Быстрый_поиск | Импала - Быстрый_поиск]]
 +
 +
=== Хостовое ПО ===
 +
* [[SrnsViewer]]
 +
 +
=== Организационные вопросы ===
 +
* [[Blog:Boldenkov/21.10.2013_Изменена_структура_хранилища_исходников | Изменена структура хранилища исходников]]
 +
* [[Основные_этапы_проекта_(Импала) | Основные этапы проекта Импала]]
  
 
<noinclude>
 
<noinclude>
 
[[Категория:Импала]]
 
[[Категория:Импала]]
 
</noinclude>
 
</noinclude>

Версия 22:31, 22 октября 2013

20130527 Impala.png
Импала
Сущность:

модуль НАП

Назначение:

исследование алгоритмов НАП

Разработчик:

УИЦ СРТТ

Производитель:

УИЦ СРТТ

Родственные модели:

Альпака

Энергопотребление
Масса и габариты
Чувствительность и время старта
Заявленная точность
Антенный модуль
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Коррелятор
Оценки информативных параметров
Навигационная задача

Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.

Содержание

История создания

Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.

Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.

В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:

  • Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
  • Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
  • Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.

В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.

Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.

В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. тут и тут), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.

После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в середине июля.

Схемы

Функциональная схема

Структурная схема

Страницы про Импалу

Аппаратная часть

BSP

ПЛИС

Прошивка

Целевые алгоритмы

Хостовое ПО

Организационные вопросы

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты