Категория:СН-4706 — различия между версиями

Версия 19:00, 22 мая 2011

СН-4706
Сущность:	навигационный модуль
Назначение:	гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС
Навигационные сигналы:	GPS L1 C/A, ГЛОНАСС L1 СТ
Первые образцы:	в лохматом году
Начало продаж:	2009 г (?)
Разработчик:	КБ НАВИС
Производитель:	КБ НАВИС
Родственные модели:	СН-4706М
Модификации:	версия с ГЛОНАСС ВТ
Энергопотребление
Энергопотребление	режим захвата: 0,9 Вт режим слежения: 0,7 Вт режим ожидания: 0,3 Вт
Номинал напряжения питания	3-3.3 В
Масса и габариты
Размеры	35 х 35 х 6 мм
Масса	20 г
Чувствительность и время старта
Чувствительность (холодный старт)	GPS: -159 дБВт (неоф) ГЛОНАСС: -158 дБВт (неоф)
Чувствительность (позиционирование)	-165 дБВт
Время холодного старта	90 с
Время теплого старта	30 с
Время горячего старта	15 с
Перезахват сигналов	5 с при пропадании сигнала на 20 с
Заявленная точность
Погрешность плановых координат	в автономном режиме: 3 м СКО в дифференциальном режиме: 2 м СКО
Погрешность высоты	5 м СКО
Погрешность времени	50 нс СКО
Антенный модуль
Рекомендуемый антенный модуль	В102
Антенный элемент	патч
Диапазон рабочих частот	от 1570 до 1610 МГц
Коэфф. усиления антенны	3 дБ
Питание антенного модуля	5 В, 20 мА
Коэф. усиления МШУ	25+-2 дБ
Коэф. шума МШУ	2.2 дБ
Выходной импеданс	50 Ом
КСВН выхода	не более 2
Интерфейс	кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Машина быстрого поиска	Отсутствует
Коррелятор
Исполнение	микросхема NC172
Число каналов	24
Оценки информативных параметров
Число этапов	обработка в два этапа
Слежение за частотой	когерентное
Оценка задержки	ССЗ с поддержкой от ФАП
Оценка частоты	ФАП с адаптивной полосой
Оценка фазы	ФАП с адаптивной полосой
Выделение НИ	в когерентном режиме
Навигационная задача
Темп решения	1,2 или 5 Гц

Навигационный модуль CH-4706 - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.

Назначение модуля

Основные задачи при разработке приемника СН-4706 были следующие (задачи расставлены в порядке важности приоритетов):

• снижение стоимости модуля;
• снижение энергопотребления модуля;
• уменьшение массо-габаритных характеристик;
• высокие технические характеристики.

СН-4706 как встраиваемое приложение ориентирован на использование в системах:

• персональной навигации (трекеры, PND);
• безопасности («черные ящики»);
• зависимого наблюдения;
• транспортных (автомобильных, железнодорожных);
• телекоммуникационных (в качестве источника точного времени);
• беспроводных (Bluetooth);
• портативных телекоммуникаторах (PDK).

Описание модуля от производителя

Скаттер-плот в статическом режиме (суточный набор)

Типовые оценки точности определения координат (см. соотв. рисунок), получаемые модулем СН-4706 в статическом режиме (суточный набор) составляют 0,9 м (СКО) в плане и 1,8 м (СКО) по высоте. Типовые характеристики времени «холодного» и «теплого» стартов, получаемые на приемнике СН-4706, составляют в среднем соответственно 44 и 20 с.

Время холодного старта

Время теплого старта

Система энергосбережения позволяет работать модулю в следующих режимах:

• режим поиска сигналов КА — 0,9 Вт;
• режим слежения — 0,78 Вт;
• режим однократных определений (до 30 с) — 0,45 Вт;
• «спящий» режим — 0,35 Вт.

Все режимы программно доступны и управляемы. На рис. 4 отображено энергопотребление модуля в режиме однократных определений.

Структурная схема приемника приведена на рис. 5.

СН-4706 выполнен на специализированной элементной базе, разработанной в ЗАО «КБ НАВИС», которая включает в себя:

• СБИС радиоприемного устройства (СБИС RRU);
• ИС малошумящих усилителей (LNA);
• комплект фильтров ПАВ (SAW);
• СБИС навигационных корреляторов (СБИС NC172).

Особенность СН-4706 — высокая помехозащищенность от внеполосных помех. При этом основополагающий принцип построения заключается в том, что двухсистемный приемник не должен иметь характеристики помехозащищенности хуже, чем односистемный приемник GPS, и внеполосные помехи не должны приводить к блокированию приема при расширении его полосы. Это приводит к необходимости разработки полностью раздельных приемных трактов ГЛОНАСС и GPS. На рис. 6 приведены характеристики помехозащищенности по отношению к гармонической помехе приемника СН-4706.

Программное обеспечение приемника СН-4706 обеспечивает работоспособность в двух основных режимах:

• навигационный режим, с определением основных параметров (широта, долгота, скорость и др.);
• режим временного приемника, с формированием метки времени и специальных временных протоколов.

Ссылки

• Описание на официальном сайте

Ссылки сюда

Статьи, ссылающиеся на модуль СН-4706