Категория:СН-4706 — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 18 промежуточных версий 1 участника)
Строка 8: Строка 8:
 
ГЛОНАСС L1 СТ
 
ГЛОНАСС L1 СТ
 
|Первые образцы                  = в лохматом году
 
|Первые образцы                  = в лохматом году
−
|Начало продаж                  = 2009 г (?)
+
|Начало продаж                  = 2007 г  
 
|Разработчик                    = [[КБ НАВИС]]
 
|Разработчик                    = [[КБ НАВИС]]
 
|Производитель                  = [[КБ НАВИС]]
 
|Производитель                  = [[КБ НАВИС]]
Строка 47: Строка 47:
 
<!-- Антенный модуль -->
 
<!-- Антенный модуль -->
 
|Рекомендуемый антенный модуль  = [[В102]]
 
|Рекомендуемый антенный модуль  = [[В102]]
 +
|Дополнительно об антмодуле      =
 
|Антенный элемент                = патч  
 
|Антенный элемент                = патч  
 +
|Диапазон частот антмодуля      = от 1570 до 1610 МГц
 
|Ку антенны                      = 3&nbsp;дБ
 
|Ку антенны                      = 3&nbsp;дБ
 
|Кэ антенны                      =  
 
|Кэ антенны                      =  
 
|Питание антенного модуля        = 5&nbsp;В, 20&nbsp;мА
 
|Питание антенного модуля        = 5&nbsp;В, 20&nbsp;мА
−
|Ку МШУ                          = 26&nbsp;дБ
+
|Ку МШУ                          = 25+-2&nbsp;дБ
 
|Кш МШУ                          = 2.2&nbsp;дБ
 
|Кш МШУ                          = 2.2&nbsp;дБ
 +
|Выходной импеданс антмодуля    = 50 Ом
 +
|КСВН выхода антмодуля          = не более 2
 +
|Интерфейс антмодуля            = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем
  
 
<!-- Фронтенд -->
 
<!-- Фронтенд -->
Строка 93: Строка 98:
 
|Разрешение неоднозначности      =   
 
|Разрешение неоднозначности      =   
 
}}
 
}}
 +
 +
Навигационный модуль '''CH-4706''' - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.
 +
 +
== Назначение модуля ==
 +
 +
Основные задачи при разработке приемника СН-4706 были следующие (задачи расставлены в порядке важности приоритетов):
 +
* снижение стоимости модуля;
 +
* снижение энергопотребления модуля;
 +
* уменьшение массо-габаритных характеристик;
 +
* высокие технические характеристики.
 +
 +
СН-4706 как встраиваемое приложение ориентирован на использование в системах:
 +
* персональной навигации (трекеры, PND);
 +
* безопасности («черные ящики»);
 +
* зависимого наблюдения;
 +
* транспортных (автомобильных, железнодорожных);
 +
* телекоммуникационных (в качестве источника точного времени);
 +
* беспроводных (Bluetooth);
 +
* портативных телекоммуникаторах (PDK).
 +
 +
== Описание модуля от производителя ==
 +
 +
Типовые оценки точности определения координат (см. соотв. рисунок), получаемые модулем СН-4706 в статическом режиме (суточный набор) составляют 0,9 м (СКО) в плане и 1,8 м (СКО) по высоте. Типовые характеристики времени «холодного» и «теплого» стартов, получаемые на приемнике СН-4706, составляют в среднем соответственно 44 и 20 с.
 +
 +
Система энергосбережения позволяет работать модулю в следующих режимах:
 +
* режим поиска сигналов КА — 0,9 Вт;
 +
* режим слежения — 0,78 Вт;
 +
* режим однократных определений (до 30 с) — 0,45 Вт;
 +
* «спящий» режим — 0,35 Вт.
 +
Все режимы программно доступны и управляемы.
 +
 +
Структурная схема приемника приведена на рисунке. СН-4706 выполнен на специализированной элементной базе, разработанной в ЗАО «[[КБ НАВИС]]», которая включает в себя:
 +
* СБИС радиоприемного устройства (СБИС RRU);
 +
* ИС малошумящих усилителей (LNA);
 +
* комплект фильтров ПАВ (SAW);
 +
* СБИС навигационных корреляторов (СБИС NC172).
 +
 +
<gallery perrow=3 widths="200px">
 +
File:20110522_SN-4706_accur.jpg|Скаттер-плот в статическом режиме (суточный набор)
 +
File:20110522_SN-4706_coldstart.jpg|Время холодного старта
 +
File:20110522_SN-4706_warmstart.jpg|Время теплого старта
 +
File:20110522_SN-4706_supply.jpg|Энергопотребление модуля в режиме однократных измерений
 +
File:20110522_SN-4706_Sxema.jpg|Структурная схема приемника СН-4706
 +
File:20110522_SN-4706_Pomexoyst.jpg|Помехозащищенность приемника СН-4706 по отношению к гармонической помехе
 +
</gallery>
 +
Особенность СН-4706 — высокая помехозащищенность от внеполосных помех. При этом основополагающий принцип построения заключается в том, что двухсистемный приемник не должен иметь характеристики помехозащищенности хуже, чем односистемный приемник GPS, и внеполосные помехи не должны приводить к блокированию приема при расширении его полосы. Это приводит к необходимости разработки полностью раздельных приемных трактов ГЛОНАСС и GPS. На рис. 6 приведены характеристики помехозащищенности по отношению к гармонической помехе приемника СН-4706.
 +
 +
Программное обеспечение приемника СН-4706 обеспечивает работоспособность в двух основных режимах:
 +
* навигационный режим, с определением основных параметров (широта, долгота, скорость и др.);
 +
* режим временного приемника, с формированием метки времени и специальных временных протоколов.
 +
 +
== Ссылки ==
 +
 +
* [http://navis.ru/catalog_10_1.html Описание на официальном сайте]
 +
 +
== Ссылки сюда ==
 +
[[Служебная:WhatLinksHere/Категория:СН-4706|Статьи, ссылающиеся на модуль СН-4706]]
 +
 +
[[Категория:КБ НАВИС]]
 +
[[Категория:Навигационные модули по алфавиту]]

Текущая версия на 13:58, 12 декабря 2011

Официальное фото
СН-4706
Сущность:

навигационный модуль

Назначение:

гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС

Навигационные сигналы:

GPS L1 C/A,
ГЛОНАСС L1 СТ

Первые образцы:

в лохматом году

Начало продаж:

2007 г

Разработчик:

КБ НАВИС

Производитель:

КБ НАВИС

Родственные модели:

СН-4706М

Модификации:

версия с ГЛОНАСС ВТ

Энергопотребление
Энергопотребление

режим захвата: 0,9 Вт
режим слежения: 0,7 Вт
режим ожидания: 0,3 Вт

Номинал напряжения питания

3-3.3 В

Масса и габариты
Размеры

35 х 35 х 6 мм

Масса

20 г

Чувствительность и время старта
Чувствительность (холодный старт)

GPS: -159 дБВт (неоф)
ГЛОНАСС: -158 дБВт (неоф)

Чувствительность (позиционирование)

-165 дБВт

Время холодного старта

90 с

Время теплого старта

30 с

Время горячего старта

15 с

Перезахват сигналов

5 с при пропадании сигнала на 20 с

Заявленная точность
Погрешность плановых координат

в автономном режиме: 3 м СКО
в дифференциальном режиме: 2 м СКО

Погрешность высоты

5 м СКО

Погрешность времени

50 нс СКО

Антенный модуль
Рекомендуемый антенный модуль

В102

Антенный элемент

патч

Диапазон рабочих частот

от 1570 до 1610 МГц

Коэфф. усиления антенны

3 дБ

Питание антенного модуля

5 В, 20 мА

Коэф. усиления МШУ

25+-2 дБ

Коэф. шума МШУ

2.2 дБ

Выходной импеданс

50 Ом

КСВН выхода

не более 2

Интерфейс

кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем

Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Машина быстрого поиска

Отсутствует

Коррелятор
Исполнение

микросхема NC172

Число каналов

24

Оценки информативных параметров
Число этапов

обработка в два этапа

Слежение за частотой

когерентное

Оценка задержки

ССЗ с поддержкой от ФАП

Оценка частоты

ФАП с адаптивной полосой

Оценка фазы

ФАП с адаптивной полосой

Выделение НИ

в когерентном режиме

Навигационная задача
Темп решения

1,2 или 5 Гц

Навигационный модуль CH-4706 - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.

Содержание

[править] Назначение модуля

Основные задачи при разработке приемника СН-4706 были следующие (задачи расставлены в порядке важности приоритетов):

  • снижение стоимости модуля;
  • снижение энергопотребления модуля;
  • уменьшение массо-габаритных характеристик;
  • высокие технические характеристики.

СН-4706 как встраиваемое приложение ориентирован на использование в системах:

  • персональной навигации (трекеры, PND);
  • безопасности («черные ящики»);
  • зависимого наблюдения;
  • транспортных (автомобильных, железнодорожных);
  • телекоммуникационных (в качестве источника точного времени);
  • беспроводных (Bluetooth);
  • портативных телекоммуникаторах (PDK).

[править] Описание модуля от производителя

Типовые оценки точности определения координат (см. соотв. рисунок), получаемые модулем СН-4706 в статическом режиме (суточный набор) составляют 0,9 м (СКО) в плане и 1,8 м (СКО) по высоте. Типовые характеристики времени «холодного» и «теплого» стартов, получаемые на приемнике СН-4706, составляют в среднем соответственно 44 и 20 с.

Система энергосбережения позволяет работать модулю в следующих режимах:

  • режим поиска сигналов КА — 0,9 Вт;
  • режим слежения — 0,78 Вт;
  • режим однократных определений (до 30 с) — 0,45 Вт;
  • «спящий» режим — 0,35 Вт.

Все режимы программно доступны и управляемы.

Структурная схема приемника приведена на рисунке. СН-4706 выполнен на специализированной элементной базе, разработанной в ЗАО «КБ НАВИС», которая включает в себя:

  • СБИС радиоприемного устройства (СБИС RRU);
  • ИС малошумящих усилителей (LNA);
  • комплект фильтров ПАВ (SAW);
  • СБИС навигационных корреляторов (СБИС NC172).

  • Скаттер-плот в статическом режиме (суточный набор)

  • Время холодного старта

  • Время теплого старта

  • Энергопотребление модуля в режиме однократных измерений

  • Структурная схема приемника СН-4706

  • Помехозащищенность приемника СН-4706 по отношению к гармонической помехе

Особенность СН-4706 — высокая помехозащищенность от внеполосных помех. При этом основополагающий принцип построения заключается в том, что двухсистемный приемник не должен иметь характеристики помехозащищенности хуже, чем односистемный приемник GPS, и внеполосные помехи не должны приводить к блокированию приема при расширении его полосы. Это приводит к необходимости разработки полностью раздельных приемных трактов ГЛОНАСС и GPS. На рис. 6 приведены характеристики помехозащищенности по отношению к гармонической помехе приемника СН-4706.

Программное обеспечение приемника СН-4706 обеспечивает работоспособность в двух основных режимах:

  • навигационный режим, с определением основных параметров (широта, долгота, скорость и др.);
  • режим временного приемника, с формированием метки времени и специальных временных протоколов.

[править] Ссылки

[править] Ссылки сюда

Статьи, ссылающиеся на модуль СН-4706

Источник — «https://srns.ru/index.php?title=Категория:СН-4706&oldid=5619»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты