Корреляционно-экстремальная навигационная система (ВКР) — различия между версиями
Nagin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''Название темы''': Корреляционно-экстремальная навигационная система '''Руководитель те…») |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Рекомендуемая литература) |
||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
=== Рекомендуемая литература === | === Рекомендуемая литература === | ||
| − | [[Категория: | + | [[Категория:ВКР]] |
Текущая версия на 15:23, 15 марта 2016
Название темы: Корреляционно-экстремальная навигационная система
Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич
Специальность:
Содержание |
[править] Аннотация
Одна из возможных навигационных систем, с которой могут быть комплексированы спутниковые радионавигационные системы – корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС). Принцип работы КЭНС заключается в корреляционной обработке последовательных кадров, получаемых при помощи камеры (инфракрасной, видимого спектра) или радара. На выходе алгоритма КЭНС могут быть получены оценки скорости, смещения координат или поворота объекта относительно подстилающей поверхности.
В работе предлагается рассмотреть построение алгоритмов корреляционно-экстремальной обработки и реализовать их в среде MATLAB и провести моделирование работы алгоритмов КЭНС с входным видеопотоком.
