Корреляционно-экстремальная навигационная система (ВКР)

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск

Название темы: Корреляционно-экстремальная навигационная система

Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич

Специальность:

Аннотация

Одна из возможных навигационных систем, с которой могут быть комплексированы спутниковые радионавигационные системы – корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС). Принцип работы КЭНС заключается в корреляционной обработке последовательных кадров, получаемых при помощи камеры (инфракрасной, видимого спектра) или радара. На выходе алгоритма КЭНС могут быть получены оценки скорости, смещения координат или поворота объекта относительно подстилающей поверхности.

В работе предлагается рассмотреть построение алгоритмов корреляционно-экстремальной обработки и реализовать их в среде MATLAB и провести моделирование работы алгоритмов КЭНС с входным видеопотоком.

Задание

Содержание разделов и исходные данные

Перечень графических материалов

Рекомендуемая литература