Корреляционно-экстремальная навигационная система (ВКР)

Материал из SRNS
Версия от 18:21, 15 октября 2013; Nagin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Название темы: Корреляционно-экстремальная навигационная система

Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич

Специальность:

Содержание

Аннотация

Одна из возможных навигационных систем, с которой могут быть комплексированы спутниковые радионавигационные системы – корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС). Принцип работы КЭНС заключается в корреляционной обработке последовательных кадров, получаемых при помощи камеры (инфракрасной, видимого спектра) или радара. На выходе алгоритма КЭНС могут быть получены оценки скорости, смещения координат или поворота объекта относительно подстилающей поверхности.

В работе предлагается рассмотреть построение алгоритмов корреляционно-экстремальной обработки и реализовать их в среде MATLAB и провести моделирование работы алгоритмов КЭНС с входным видеопотоком.

Задание

Содержание разделов и исходные данные

Перечень графических материалов

Рекомендуемая литература

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты