03.06.2011, Алгоритм оценки задержки аналоговых частей в случае трех антенн
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Рекурсивные уравнения фильтрации) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
Строка 3: | Строка 3: | ||
[[File:20110603_Manuscript.jpg|thumb|Рукопись: формирование измерений разности фаз с учетом неоднородности задержек коммутатора и аналоговых частей]] | [[File:20110603_Manuscript.jpg|thumb|Рукопись: формирование измерений разности фаз с учетом неоднородности задержек коммутатора и аналоговых частей]] | ||
− | == Модель измерений разности фаз == | + | == Попытка 1 == |
+ | |||
+ | === Модель измерений разности фаз === | ||
Для измерений разности фаз можно записать следующую модель: | Для измерений разности фаз можно записать следующую модель: | ||
Строка 25: | Строка 27: | ||
:<math>\psi_{ij}</math> - истинная первая разность фаз ''i''-ой и ''j''-ой приемной точки. | :<math>\psi_{ij}</math> - истинная первая разность фаз ''i''-ой и ''j''-ой приемной точки. | ||
− | == Дополнительный вектор состояния == | + | === Дополнительный вектор состояния === |
Как видно из модели измерений разности фаз, для получения истинных первых разностей из измеренных достаточно оценить шесть параметров: | Как видно из модели измерений разности фаз, для получения истинных первых разностей из измеренных достаточно оценить шесть параметров: | ||
Строка 50: | Строка 52: | ||
:где <math>\mathbf{w}_{\gamma,k}</math> - вектор-столбец нормального независимого случайного процесса. | :где <math>\mathbf{w}_{\gamma,k}</math> - вектор-столбец нормального независимого случайного процесса. | ||
− | == Модель наблюдений == | + | === Модель наблюдений === |
В качестве измерений можно использовать отфильтрованные величины скачков, которые формировать по аналогии с тем, как это делалось [[Blog:Korogodin/31.05.2011,_Алгоритм_оценки_разности_задержек_двух_аналоговых_частей|ранее]]. | В качестве измерений можно использовать отфильтрованные величины скачков, которые формировать по аналогии с тем, как это делалось [[Blog:Korogodin/31.05.2011,_Алгоритм_оценки_разности_задержек_двух_аналоговых_частей|ранее]]. | ||
Строка 87: | Строка 89: | ||
</math> | </math> | ||
− | == Рекурсивные уравнения фильтрации == | + | Определитель этой матрицы равен нулю, фильтр ''неработоспособен''. |
+ | |||
+ | === Рекурсивные уравнения фильтрации === | ||
В качестве фильтра берем Калмана с коэффициентами установившегося режима | В качестве фильтра берем Калмана с коэффициентами установившегося режима |
Версия 11:48, 3 июня 2011
Необходимо обобщить результаты, полученные для коммутации двух антенн на случай коммутации трех антенн. Учесть неоднородность задержек в коммутаторе.
Содержание |
Попытка 1
Модель измерений разности фаз
Для измерений разности фаз можно записать следующую модель:
- в фазе 1 циклограммы:
- в фазе 2 циклограммы:
- в фазе 3 циклограммы:
- где
- - задержка с i-го на j-й порт коммутатора,
- - разность задержек i-ой и j-ой аналоговых частей,
- - измеренная первая разность фаз i-ой и j-ой приемной точки,
- - истинная первая разность фаз i-ой и j-ой приемной точки.
Дополнительный вектор состояния
Как видно из модели измерений разности фаз, для получения истинных первых разностей из измеренных достаточно оценить шесть параметров:
- в фазе 1 циклограммы:
- в фазе 2 циклограммы:
- в фазе 3 циклограммы:
Соберем из них вектор состояния для будущего фильтра:
В качестве модели динамики можно взять:
- где - вектор-столбец нормального независимого случайного процесса.
Модель наблюдений
В качестве измерений можно использовать отфильтрованные величины скачков, которые формировать по аналогии с тем, как это делалось ранее.
Итак, модель наблюдений:
- Скачки из фазы циклограммы 1 в фазу циклограммы 2
- Скачки из фазы циклограммы 2 в фазу циклограммы 3
- Скачки из фазы циклограммы 3 в фазу циклограммы 1
- где - измеренный скачок при переключении из фазы циклограммы m в фазу циклограммы n для наблюдений первой разности фаз i-ой и j-ой приемной точки.
Тогда вектор наблюдений:
Матрица измерений:
Определитель этой матрицы равен нулю, фильтр неработоспособен.
Рекурсивные уравнения фильтрации
В качестве фильтра берем Калмана с коэффициентами установившегося режима
- где .
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.