Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации
Материал из SRNS
Нагин, И. А. Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.
| BibTeX: |
@article{nagin2013unscented,
author = "Нагин, И. А.",
title = "Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации",
journal = "Радиотехника",
publisher = "М.: Радиотехника",
number = "5",
pages = "17-22",
year = "2013",
language = russian
}
|
Аннотация
Представлен алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальной навигационной системы (ИНС). В алгоритме использован альтернативный подход к оптимальной нелинейной фильтрации – Unscented Kalman Filter. Проведено сравнение с аналогичным алгоритмом комплексирования, но использующим классический подход – расширенный фильтр Калмана (РФК). Приведены результаты моделирования работы обоих алгоритмов при использовании модели ИНС, основанной на микромеханических датчиках.
Галерея
Принт статьи - pdf.
