Категория:СН-4706

Материал из SRNS
(перенаправлено с «CH-4706»)
Перейти к: навигация, поиск
Официальное фото
СН-4706
Сущность:

навигационный модуль

Назначение:

гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС

Навигационные сигналы:

GPS L1 C/A,
ГЛОНАСС L1 СТ

Первые образцы:

в лохматом году

Начало продаж:

2007 г

Разработчик:

КБ НАВИС

Производитель:

КБ НАВИС

Родственные модели:

СН-4706М

Модификации:

версия с ГЛОНАСС ВТ

Энергопотребление
Энергопотребление

режим захвата: 0,9 Вт
режим слежения: 0,7 Вт
режим ожидания: 0,3 Вт

Номинал напряжения питания

3-3.3 В

Масса и габариты
Размеры

35 х 35 х 6 мм

Масса

20 г

Чувствительность и время старта
Чувствительность (холодный старт)

GPS: -159 дБВт (неоф)
ГЛОНАСС: -158 дБВт (неоф)

Чувствительность (позиционирование)

-165 дБВт

Время холодного старта

90 с

Время теплого старта

30 с

Время горячего старта

15 с

Перезахват сигналов

5 с при пропадании сигнала на 20 с

Заявленная точность
Погрешность плановых координат

в автономном режиме: 3 м СКО
в дифференциальном режиме: 2 м СКО

Погрешность высоты

5 м СКО

Погрешность времени

50 нс СКО

Антенный модуль
Рекомендуемый антенный модуль

В102

Антенный элемент

патч

Диапазон рабочих частот

от 1570 до 1610 МГц

Коэфф. усиления антенны

3 дБ

Питание антенного модуля

5 В, 20 мА

Коэф. усиления МШУ

25+-2 дБ

Коэф. шума МШУ

2.2 дБ

Выходной импеданс

50 Ом

КСВН выхода

не более 2

Интерфейс

кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем

Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Машина быстрого поиска

Отсутствует

Коррелятор
Исполнение

микросхема NC172

Число каналов

24

Оценки информативных параметров
Число этапов

обработка в два этапа

Слежение за частотой

когерентное

Оценка задержки

ССЗ с поддержкой от ФАП

Оценка частоты

ФАП с адаптивной полосой

Оценка фазы

ФАП с адаптивной полосой

Выделение НИ

в когерентном режиме

Навигационная задача
Темп решения

1,2 или 5 Гц

Навигационный модуль CH-4706 - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.

Назначение модуля

Основные задачи при разработке приемника СН-4706 были следующие (задачи расставлены в порядке важности приоритетов):

  • снижение стоимости модуля;
  • снижение энергопотребления модуля;
  • уменьшение массо-габаритных характеристик;
  • высокие технические характеристики.

СН-4706 как встраиваемое приложение ориентирован на использование в системах:

  • персональной навигации (трекеры, PND);
  • безопасности («черные ящики»);
  • зависимого наблюдения;
  • транспортных (автомобильных, железнодорожных);
  • телекоммуникационных (в качестве источника точного времени);
  • беспроводных (Bluetooth);
  • портативных телекоммуникаторах (PDK).

Описание модуля от производителя

Типовые оценки точности определения координат (см. соотв. рисунок), получаемые модулем СН-4706 в статическом режиме (суточный набор) составляют 0,9 м (СКО) в плане и 1,8 м (СКО) по высоте. Типовые характеристики времени «холодного» и «теплого» стартов, получаемые на приемнике СН-4706, составляют в среднем соответственно 44 и 20 с.

Система энергосбережения позволяет работать модулю в следующих режимах:

  • режим поиска сигналов КА — 0,9 Вт;
  • режим слежения — 0,78 Вт;
  • режим однократных определений (до 30 с) — 0,45 Вт;
  • «спящий» режим — 0,35 Вт.

Все режимы программно доступны и управляемы.

Структурная схема приемника приведена на рисунке. СН-4706 выполнен на специализированной элементной базе, разработанной в ЗАО «КБ НАВИС», которая включает в себя:

  • СБИС радиоприемного устройства (СБИС RRU);
  • ИС малошумящих усилителей (LNA);
  • комплект фильтров ПАВ (SAW);
  • СБИС навигационных корреляторов (СБИС NC172).

Особенность СН-4706 — высокая помехозащищенность от внеполосных помех. При этом основополагающий принцип построения заключается в том, что двухсистемный приемник не должен иметь характеристики помехозащищенности хуже, чем односистемный приемник GPS, и внеполосные помехи не должны приводить к блокированию приема при расширении его полосы. Это приводит к необходимости разработки полностью раздельных приемных трактов ГЛОНАСС и GPS. На рис. 6 приведены характеристики помехозащищенности по отношению к гармонической помехе приемника СН-4706.

Программное обеспечение приемника СН-4706 обеспечивает работоспособность в двух основных режимах:

  • навигационный режим, с определением основных параметров (широта, долгота, скорость и др.);
  • режим временного приемника, с формированием метки времени и специальных временных протоколов.

Ссылки

Ссылки сюда

Статьи, ссылающиеся на модуль СН-4706